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BLOCAGE DU MOUVEMENT PIVOTANT DU BRAS
En cas de panne soudaine dans l'alimentation en énergie pneumatique, un système de sécurité
bloquera les bras, évitant ainsi une descente incontrôlée et soudaine.
Si nécessaire après la panne d alimentation, il y a un bouton (1) sur le bras radial pour libérer la
pression du cylindre et permettre la descente contrôlée du bras.
VÉRIFICATION
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Il faudra vérifier son bon fonctionnement tel que décrit ci-après, et aux périodes indiquées
dans le programme de maintenance.
✓
Pour que cette vérification soit efficace, il est nécessaire d'avoir installé un dispositif de
préhension de la charge homologué avec le manipulateur.
Étapes pour la vérification :
1. Ouvrir la soupape principale (position ON) et vérifier l'alimentation en air
OUVERTURE ET FERMETURE DE LA SOUPAPE PRINCIPALE page 23].
2. Activer la pression élevée sur l'équipement
3. Fermer la soupape principale (position OFF)
SOUPAPE PRINCIPALE page 23].
Le bras pivotant devra rester immobile ou en légère descente après la coupure d'alimentation
en air.
MANUEL D'INSTRUCTIONS - MANIPULATEUR M5
[Voir PROGRAMME DE MAINTENANCE page 44].
[Voir FONCTIONNEMENT page 31].
[Voir OUVERTURE ET FERMETURE DE LA
[Voir
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