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RÉGULATION DE LA PRESSION
Le but de cette régulation est de maintenir le bras pivotant du manipulateur en équilibre et
donc atteindre l'apesanteur de l'ensemble adaptée aux conditions de charge et de travail.
Il existe plusieurs pressions de fonctionnement.
Pression d'alimentation : Pression d'air entrant dans l'équipement.
-
Pression basse (LP) Il s'agit de la pression qui parviendra au vérin lorsque le
-
manipulateur ne supporte pas de charge.
Pression élevée (HP) Il s'agit de la pression qui parviendra au vérin lorsque le
-
manipulateur supporte une charge.
Ces pressions peuvent être modifiées facilement et en toute sécurité pour s'adapter au poids de
la charge à manipuler. Elles devront être ajustées aux conditions de travail en respectant les
recommandations suivantes :
6.4.1 Réglage de la pression d'alimentation
Ajuster la pression d'alimentation en air selon les conditions de travail, et actionner pour cela le
régulateur de pression R1 (1).
1. Tirer le module de la poignée vers le haut pour débloquer le mécanisme d'anti-rotation.
2. Tourner la poignée vers la gauche ou la droite pour ajuster la pression. (max. 0,7 Mpa)
(Notez que R1 devra être environ 0,1 Mpa supérieur à la pression la plus élevée), en
prenant pour référence
La pression d'alimentation minimale est de 4 bars.
MANUEL D'INSTRUCTIONS - MANIPULATEUR M5
[Voir Pressions de fonctionnement page
19].
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