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6.4.2 Une pression élevée
Il existe deux pressions de fonctionnement.
Pression basse (R2) Il s'agit de la pression qui parviendra au vérin lorsque le
-
manipulateur ne supporte pas de charge.
Pression élevée (R3) Il s'agit de la pression qui parviendra au vérin lorsque le
-
manipulateur supporte une charge.
Les deux pressions doivent être ajustées aux conditions de travail en respectant les
recommandations suivantes :
6.4.2.1 Équilibrage du bras sans charge (Pression basse - R2)
AVERTISSEMENT
✓ Afin de réguler le bras sans charge, il faut avoir installé un dispositif de préhension de la
charge homologué et disposer de l'équipement dûment intégré.
✓ Il faut s'abstenir d'activer la pression élevée pendant ce processus.
1. Vérifier que l'équipement maintient une pression basse activée
page 31].
2. Ajuster la pression basse au moyen du régulateur de précision R2(1) de sorte que le bras
pivotant du manipulateur s'équilibre de lui-même.
MANUEL D'INSTRUCTIONS - MANIPULATEUR M5
[Voir FONCTIONNEMENT
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