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3.9
Optimisation du régulateur PID
3.9
Marche à suivre
1. Ouvrez le DB d'instance 31 de l'exemple de programme en ligne avec la commande
2. Choisissez PG pour "Valeur réglante" et cliquez sur le bouton Envoi.
3. Validez les valeurs par défaut contenues dans la fenêtre "Optimisation du régulateur :
4. La fenêtre d'information demande alors d'amener la valeur réglante au point de travail.
5. Entrez une valeur réglante de 30 % dans l'afficheur de boucle et cliquez sur le bouton
6. Dès que le message "Enlevez l'excitation" apparaît dans la fenêtre "Optimisation du
7. Choisissez le comportement de stabilisation voulu et cliquez sur le bouton OK. La fenêtre
8. Cliquez sur le bouton Charger PID ou Charger PI et cliquez dans la fenêtre "Ecrire les
9. N'oubliez pas de transférer les paramètres modifiés de la base de données hors ligne de
3.10
Optimisation du régulateur de température
3.10
Informations
Vous trouvez des informations à ce sujet dans le manuel
FM 355,
en ligne
FM 355 C
Mise en route, Edition 02/2006, A5E00059349-03
Test > Optimisation du régulateur de l'interface de paramétrage. Suivez les instructions
données dans la fenêtre d'information "Optimisation du régulateur" :
préparer acquisition des données" avec OK.
Paramétrez par exemple, une valeur réglante de 0 % comme point de travail avec le
bouton Envoi. Vous pouvez également cliquer sur le bouton OK dans la fenêtre
d'information "Optimisation du régulateur" quand la mesure s'est stabilisée.
Envoi. L'acquisition des données est alors lancée. Vous devez maintenant attendre que
le programme détecte la stabilisation de la mesure. La durée d'attente de la détection de
stabilisation par le programme peut paraître longue. La mesure est toutefois souvent
bruitée. La durée d'acquisition des données a été prolongée quelque peu par mesure de
sécurité pour obtenir un bon réglage du régulateur malgré le bruitage de la mesure.
régulateur ", fermez l'afficheur de boucle avec Fermer et quittez également la fenêtre
d'information "Fermer l'afficheur de boucle" avec OK.
suivante affiche les paramètres du processus et du régulateur ainsi déterminés et vous
offre au choix un régulateur PID et PI, selon le processus aussi uniquement un régulateur
PI.
paramètres lors de l'optimisation du régulateur" qui apparaît alors, sur le bouton Oui.
Les paramètres déterminés pour le régulateur sont maintenant enregistrés dans la base
de données hors ligne de votre projet et dans le DB d'instance du FB 31 PID_FM. Ils ont
également été transférés au FM 355 C par mise à 1 du paramètre LOAD_PAR dans ce
même DB d'instance.
votre projet dans les données système de la CPU. Cela ne peut être réalisé qu'avec
l'application de configuration matérielle HW Config. Si vous oubliez de le faire, le
FM 355 C sera reparamétré avec les anciens paramètres du régulateur lors du passage
suivant de STOP à RUN de la CPU.
chapitre "Optimisation du paramétrage du régulateur de température" et dans
.
3.9 Optimisation du régulateur PID
Régulateur de température
Leçons
l'aide
3-9
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