M a n u e l d e p r o g r a m ma ti o n
HARTST
Donne le résultat du test de hardware. L'information vient dans les bits les plus bas, avec 1 si elle
est erronée et 0 si elle correcte ou si la carte correspondante n'existe pas.
Bit
14
Test 24V. du module IO4
13
Température intérieure
12
I/O 3
11
I/O 2
10
I/O 1
8
Axes
7
+3.3 V
6
GND
5
GNDA
4
- 15 V
3
+ 15 V
2
Pile
1
- 5 V
0 (LSB)
+ 5 V
MEMTST
Donne le résultat du test de mémoire. Chaque donnée utilise 4 bits, qui sont à 1 si le test est correct
et auront une valeur différente de 1 en cas d'erreur.
Bit
30
...
...
19 - 16
Pendant le testage le bit 30 reste à 1.
NODE
Donne le numéro de nœud avec lequel on a configuré la CNC dans l'anneau Sercos.
VCHECK
Donne le checksum de code correspondant à la version de logiciel installée. C'est la valeur qui
apparaît dans le test de code.
IONODE
Donne en 16 bits la position du commutateur "ADDRESS" du CAN des I/O. S'il n'est pas connecté,
retourne la valeur 0xFFFF.
IOSLOC
Ils permettent de lire le nombre des I/Os numériques locaux disponibles.
Bit
Signification
0 - 15
Nombre d'entrées.
16 - 31
Nombre de sorties.
(Tension de carte)
(Tension de carte)
(Tension de carte)
(Tension de carte)
(Alimentation)
(Alimentation)
(Alimentation)
(Alimentation)
(Alimentation)
(Alimentation)
(Alimentation)
(Alimentation)
Test
État test
...
...
Cache (antémémoire)
Bit
Test
15 - 12
Sdram
11- 8
HD
7 -4
Flash
3 - 0 (LSB)
Ram
11.
CNC 8055
CNC 8055i
M
·T·
ODÈLE
S
: V02.2
OFT
X
·279·