Fagor CNC 8055-T Manuel De Programmation page 274

11.2.15 Variables Sercos
TSVAR(X-C)
11.
SETGE(X-C)
SVAR(X-C)
CNC 8055
CNC 8055i
M ·T·
ODÈLE
S : V02.2
OFT X
·274·
Elles s'utilisent dans le transfert d'information, via Sercos, entre la CNC et les asservissements.
Variables de lecture
TSVARS
Donne le troisième attribut de la variable Sercos correspondant à "l'identificateur". Le troisième
attribut s'utilise dans certaines applications de logiciel et son information est codée suivant la norme
Sercos.
TSVAR(X-C) identificateur ... pour les axes.
TSVARS identificateur ... pour la broche principale.
TSSVAR identificateur ... pour la seconde broche.
(P110=SVARX 40)
Affecte au paramètre P110 le troisième attribut de la variable Sercos de l'identificateur
40 de l'axe X, qui correspond à "VelocityFeedback".
Variables d'écriture
SETGES
Le variateur peut disposer d'un maximum de 8 gammes de travail ou réducteurs (0 à 7). Identificateur
Sercos 218, GearRatioPreselection.
De même, on peut disposer d'un maximum de 8 ensembles de paramètres (0 à 7). Identificateur
Sercos 217, ParameterSetPreselection.
Ces variables permettent de modifier la gamme de travail et l'ensemble des paramètres de chacun
des asservissements.
SETGE(X-C) ... pour les axes.
SETGES ... pour la broche principale.
SSETGS ... pour la seconde broche.
Dans les 4 bits moins significatifs de ces variables il faut indiquer la gamme de travail et dans les
4 bits plus significatifs l'ensemble des paramètres que l'on veut sélectionner.
Variables de lecture et d'écriture
SVARS
Elles permettent de lire ou de modifier la valeur de la variable Sercos correspondant à
"l'identificateur" de "l'axe".
SVAR(X-C) identificateur ... pour les axes.
SVARS identificateur ... pour la broche principale.
SSVARS identificateur ... pour la seconde broche.
Ma nu el de pr ogra mm at io n
TSSVAR
SSETGS
SSVARS