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Ensuite, vous devez télécharger les bibliothèques supplémentaires
requises. Pour cela, vous devez exécuter les commandes suivantes :
sudo apt install -y python3-dev python3-pip
sudo apt install -y git
Ensuite, vous devez redémarrer votre Raspberry Pi. Pour redémarrer
votre Raspberry Pi, il vous suffit d'exécuter la commande suivante.
sudo reboot now
Pour notre exemple de code, nous utilisons la bibliothèque
SBC-MotoDriver3-RaspberryPi
GNU
et contient déjà un exemple de code. Utilisez la commande suivante
pour télécharger cette bibliothèque depuis GitHub. Vous pouvez
également télécharger uniquement l'exemple de code ici.
git clone https://github.com/joy-it/SBC-MotoDriver3-RaspberryPi.git
Maintenant que vous avez téléchargé la bibliothèque, vous devez
exécuter la commande suivante pour utiliser l'exemple de la
bibliothèque de la carte de commande du moteur.
cd SBC-MotoDriver3-RaspberryPi
python3 SBC-MotoDriver3-Example.py
4.3 Utilisation de moteurs pas à pas
Veuillez noter qu'un seul moteur pas à pas peut être connecté par côté.
En ce qui concerne le matériel, il est important d'utiliser les moteurs pas
à pas appropriés pour la plage de tension autorisée. En outre, quelle que
soit la plate-forme sur laquelle vous avez l'intention d'utiliser le produit,
veillez à ne jamais connecter simultanément un moteur pas à pas et un
moteur à courant continu sur le même côté. Cela peut entraîner des
problèmes, voire endommager le produit.
En termes de logiciel, veillez à ne pas envoyer la fonction de moteur pas à
pas au même pilote de moteur que les fonctions de moteur à courant
continu, quelle que soit la plate-forme sur laquelle vous envisagez
d'utiliser le produit. Ces fonctions doivent toujours être séparées les unes
des autres.
de Joy-IT, qui est publiée sous la
licence
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