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micro:bit
SDA (Pin 20)
SCL (Pin 19)
-
-
Pin 8
3V
GND
-
-
-
Veuillez noter que si vous connectez VDD à votre micro:bit, vous
devez régler la tension de sortie du convertisseur de tension sur la
carte à 3,3 V à l'aide du cavalier pour pouvoir alimenter votre
micro:bit avec la tension via la carte de commande du moteur.
Vous devrez peut-être utiliser une carte de connexion pour connecter des
câbles à certaines broches de votre micro:bit. Dans cet exemple, une
carte de connexion est utilisée. Nous vous recommandons
connexion pour micro:bit de Joy-IT.
7.2. Installation
Pour le contrôle, nous recommandons d'utiliser la bibliothèque
MotoDriver3
publiée par
Vous pouvez ajouter la bibliothèque en cliquant sur Extensions dans la
page Makecode,
puis en tapant https://github.com/joy-it/pxt-SBC_MotoDriver3 dans la
barre de recherche. Une fois que vous avez fait cela, il vous suffit de
cliquer sur l'extension pour l'ajouter automatiquement à votre projet en
cours.
SBC-MotoDriver3
SDA
SCL
nFault1
nFault2
OE
VDD
GND
nSLEEP1
nSLEEP2
VM/DC in
La
externe doit être ajustée
selon les spécifications des
moteurs.
Joy-IT
sous la
licence
GNU.
Externe
-
-
-
-
-
-
-
-
-
source
de
tension
la carte de
pxt-SBC-
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