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3. AFFECTATION DES BROCHES
Dans cette section, nous expliquons brièvement les fonctions de chaque
broche.
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1.
SCL et SDA : Interface I2C. Broches pour la communication avec le
circuit intégré du pilote.
2.
nFault1 et nFault2 : Broches d'état des pilotes de moteur. Elles
émettent un signal logique BAS lorsque les pilotes de moteur
surchauffent ou sont soumis à une charge excessive en courant, par
exemple.
3.
VDD : Sortie de tension du convertisseur de tension. Cette
broche délivre la tension du convertisseur de tension intégré sur la
carte. Vous pouvez choisir entre 2 tensions via un cavalier sur la
carte. Les tensions 5V et 3.3V sont sélectionnables ici.
4.
GND : Connexion à la terre.
5.
nSLEEP1 et nSLEEP2 : Active la sortie des pilotes de moteur.
Lorsque ces broches sont tirées vers un signal logique HAUT, les
sorties des pilotes de moteur sont activées, et lorsque les broches
sont tirées vers un signal logique BAS, les pilotes de moteur passent
en mode veille à faible consommation.
6.
VM : Sortie de la tension du moteur. Cette broche délivre la
tension en courant continu (DC) provenant de l'entrée et utilisée
pour alimenter les moteurs, en tant que tension utilisable.
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