4.2. Installation
Tout d'abord, vous devez activer I2C sur votre Raspberry Pi. Pour ouvrir la
configuration, saisissez la commande suivante :
sudo raspi-config
Ensuite, sélectionnez 3 Interface Options → P5 I2C .
Là, vous obtiendrez la question Would you like the ARM I2C Interface to
be enabled?. Confirmez cela en sélectionnant Yes.
Vous avez maintenant activé avec succès I2C. La carte de commande du
moteur est désormais accessible à l'adresse I2C 0x15, qui est définie par
défaut pour cette carte. L'adresse I2C sera différente si vous l'avez déjà
configurée avant de configurer votre Raspberry Pi.
Maintenant, pour trouver votre carte de commande du moteur, vous
devez télécharger et installer i2c-tools sur votre Raspberry Pi. Vous
pouvez le faire avec la commande suivante.
sudo apt-get install i2c-tools
Après avoir téléchargé et installé i2c-tools, vous pouvez maintenant
démarrer le programme en utilisant la commande suivante :
i2cdetect -y 1
Pour trouver votre carte de pilote de moteur, vous devriez voir les
adresses I2C 0x15 et 0x70.
Veuillez noter que 0x70 est une adresse I2C interne du PCA9634 et ne
doit pas être utilisée si ce n'est pas nécessaire. En effet, cette adresse
fait office de réinitialisation matérielle du PCA9634.