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4. UTILISATION AVEC LE RASPBERRY PI
4.1. Connexion
Raspberry Pi
SDA (Pin 3)
SCL (Pin 5)
-
-
GPIO 17 (Pin 11)
-
GND (Pin 6)
-
-
-
Veuillez noter que vous ne pouvez pas connecter VDD à votre
Raspberry Pi, car le convertisseur de tension sur la carte ne peut
fournir que 1 ampère et le Raspberry Pi peut nécessiter plus de 1
ampère sous charge. Pour éviter d'endommager les circuits intégrés
du convertisseur de tension et donc l'ensemble de la carte, nous vous
conseillons de ne pas connecter VDD à votre Raspberry Pi.
SBC-MotoDriver3
SDA
SCL
nFault1
nFault2
OE
VDD
GND
nSLEEP1
nSLEEP2
VM/DC in
La
externe doit être alignée
selon les spécifications des
moteurs.
Externe
-
-
-
-
-
-
-
-
-
source
de
tension
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