Manuels Connexes pour Joy-IT SBC-MOTODRIVER3
Sommaire des Matières pour Joy-IT SBC-MOTODRIVER3
- Page 1 SBC-MOTODRIVER3 Carte de commande de moteur pour moteurs DC et pas à pas Joy-IT powered by SIMAC Electronics GmbH - Pascalstr. 8 - 47506 Neukirchen-Vluyn - www.joy-it.net...
- Page 2 Attention, ce manuel a été traduit automatique- ment, doute, consulter manuel en anglais ou contactez le service client. Toutes les demandes de support doivent être formulées en allemand ou en anglais. TABLE DES MATIÈRES 1. Informations générales 2. Modification de l'adresse I 3.
- Page 3 1. INFORMATIONS GÉNÉRALES Cher client, Nous vous remercions d'avoir choisi notre produit. Dans ce qui suit, nous vous montrerons ce à quoi vous devez prêter attention lors de la mise en service et de l'utilisation. Si vous rencontrez des problèmes inattendus lors de l'utilisation, n'hésitez pas à...
- Page 4 3. AFFECTATION DES BROCHES Dans cette section, nous expliquons brièvement les fonctions de chaque broche. SCL et SDA : Interface I2C. Broches pour la communication avec le circuit intégré du pilote. nFault1 et nFault2 : Broches d'état des pilotes de moteur. Elles émettent un signal logique BAS lorsque les pilotes de moteur surchauffent ou sont soumis à...
- Page 5 Cette carte de commande de moteur comporte 5 bornes à vis. Quatre d'entre elles portent la sérigraphie "Motor 1.1 | Motor 1.2 | Motor 2.1 et Motor 2.2". Il s'agit des bornes pour les moteurs. Il est possible d'y connecter 2 moteurs pas à pas ou 4 moteurs à courant continu. La dernière borne est l'entrée de tension pour les pilotes de moteur et le transformateur de tension.
- Page 6 4. UTILISATION AVEC LE RASPBERRY PI 4.1. Connexion Raspberry Pi SBC-MotoDriver3 Externe SDA (Pin 3) SCL (Pin 5) nFault1 nFault2 GPIO 17 (Pin 11) GND (Pin 6) nSLEEP1 nSLEEP2 VM/DC in source tension externe doit être alignée selon les spécifications des moteurs.
- Page 7 4.2. Installation Tout d'abord, vous devez activer I2C sur votre Raspberry Pi. Pour ouvrir la configuration, saisissez la commande suivante : sudo raspi-config Ensuite, sélectionnez 3 Interface Options → P5 I2C . Là, vous obtiendrez la question Would you like the ARM I2C Interface to be enabled?.
- Page 8 Pour notre exemple de code, nous utilisons la bibliothèque SBC-MotoDriver3-RaspberryPi de Joy-IT, qui est publiée sous la licence et contient déjà un exemple de code. Utilisez la commande suivante pour télécharger cette bibliothèque depuis GitHub. Vous pouvez également télécharger uniquement l'exemple de code ici.
- Page 9 5. UTILISATION AVEC LE RASPBERRY PI PICO 5.1. Connexion Raspberry Pi Pico SBC-MotoDriver3 Externe Pin 0 Pin 1 nFault1 nFault2 Pin 16 nSLEEP1 nSLEEP2 VM/DC in source tension externe doit être alignée selon les spécifications des moteurs. Veuillez noter que lorsque vous connectez VDD à votre Raspberry Pi Pico, vous devez régler la tension de sortie du convertisseur de...
- Page 10 "lib" sur votre Pico. Laissez le dossier "lib" sur votre Pico et téléchargez maintenant le fichier "SBC-MotoDriver3-Example.py" dans la fenêtre "Fichiers" en faisant un clic droit sur votre Pico. Si vous avez suivi ces étapes, vous pouvez déjà utiliser l'exemple de code.
- Page 11 6. UTILISATION AVEC ARD-ONE-C (COMPATIBLE ARDUINO) 6.1. Connexion ARD-ONE-C SBC-MotoDriver3 Externe SDA (A4) SCL (A5) nFault1 nFault2 nSLEEP1 nSLEEP2 VM/DC in source tension externe doit être alignée selon les spécifications des moteurs. Veuillez noter que si vous connectez VDD à votre ARD-ONE-C, vous devez régler la tension de sortie du convertisseur de tension sur la...
- Page 12 6.3. Exemple de code Pour tester votre carte de pilote de moteur avec un exemple de code, il vous suffit d'aller dans Fichier → Exemples → SBC-MotoDriver3-Arduino dans votre IDE Arduino, puis de sélectionner SBC-MotoDriver3- Example..Cliquez sur Téléverser pour charger l'exemple de code dans votre Arduino.
- Page 13 Vous pouvez ajouter la bibliothèque en cliquant sur Extensions dans la page Makecode, puis en tapant https://github.com/joy-it/pxt-SBC_MotoDriver3 dans la barre de recherche. Une fois que vous avez fait cela, il vous suffit de cliquer sur l'extension pour l'ajouter automatiquement à votre projet en...
- Page 14 7.3. Example de code Pour tester votre Carte de pilote de moteur, vous pouvez télécharger un exemple de code depuis notre site ou simplement reconstruire le code vous-même comme indiqué ci-dessous. Si vous avez décidé de télécharger notre exemple de code, alors après avoir décompressé...
- Page 15 7.4. Appairage du Micro:Bit Cliquez sur le bouton situé à droite du bouton Téléverser/Télécharger. Cliquez sur Connect Device. Cliquez sur Suivant.
- Page 16 Cliquez sur Pair. Sélectionnez votre Micro:Bit dans la fenêtre ouverte, puis cliquez sur "Connecter" pour pouvoir le connecter et l'utiliser. La dernière chose que vous devez faire est de cliquer sur Terminé pour pouvoir télécharger votre code. Vous pouvez télécharger votre code en cliquant sur "Télécharger".
- Page 17 Nous vous enverrons un timbre d'expédition avec lequel vous pourrez nous retourner l'appareil gratuitement. Veuillez nous contacter par e-mail à Service@joy-it.net ou par téléphone. Informations sur l'emballage : Si vous n'avez pas de matériel d'emballage approprié ou si vous ne souhaitez pas utiliser le vôtre, veuillez nous contacter et nous vous en-...