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1. INFORMATIONS GÉNÉRALES
Cher client, Nous vous remercions d'avoir choisi notre produit. Dans ce
qui suit, nous vous montrerons ce à quoi vous devez prêter attention lors
de la mise en service et de l'utilisation.
Si vous rencontrez des problèmes inattendus lors de l'utilisation,
n'hésitez pas à nous contacter.
Avec le MotoDriver3, vous avez la possibilité de commander et
d'alimenter jusqu'à quatre moteurs DC ou deux moteurs pas à pas. La
commande des moteurs connectés s'effectue via la puce PCA9634, qui
met à disposition une interface I2C.
2. MODIFICATION DE L'ADRESSE I2C
Cette carte de commande de moteur peut être configurée avec 128
adresses I2C possibles. Vous pouvez les choisir librement, mais par
défaut, l'adresse 0x15 est utilisée.
Dans l'illustration suivante, vous voyez quelles résistances peuvent être
modifiées pour changer l'adresse I2C de la carte pilote du moteur. Vous
pouvez souder ces résistances de A1 à A7 entre GND et VDD pour obtenir
différentes adresses I2C.
Les positions des sept résistances peuvent être traduites en une valeur
binaire de 7 bits. Nous prenons ici l'adresse standard de la carte de com-
mande du moteur 0x15 qui peut être traduite en 001 0101b, c'est-à-dire :
A1 = 1 | A2 = 0 | A3 = 1 | A4 = 0 | A5 = 1 | A6 = 0 | A7 = 0
Il convient de noter qu'il ne faut jamais modifier l'adresse I2C
pendant le fonctionnement, car cela peut entraîner des problèmes
imprévisibles.
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