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6.2. Installation
Pour notre exemple de code, nous utilisons la bibliothèque
SBC-MotoDriver3-Arduino
de Joy-IT, qui est publiée sous la
licence
GNU. Pour utiliser cette bibliothèque, vous devez la télécharger depuis
GitHub. Vous pouvez l'installer en allant dans Sketch → Include Library →
Add .zip Library.... Recherchez la bibliothèque que vous venez de
télécharger et sélectionnez-la.
6.3. Exemple de code
Pour tester votre carte de pilote de moteur avec un exemple de code, il
vous suffit d'aller dans Fichier → Exemples → SBC-MotoDriver3-Arduino
dans votre IDE Arduino, puis de sélectionner SBC-MotoDriver3-
Example.... Cliquez sur Téléverser pour charger l'exemple de code dans
votre Arduino. Vous pouvez également télécharger l'exemple de
code ici.
6.4 Utilisation de moteurs pas à pas
Veuillez noter qu'un seul moteur pas à pas peut être connecté par côté.
En ce qui concerne le matériel, il est important d'utiliser les moteurs pas
à pas appropriés pour la plage de tension autorisée. En outre, quelle que
soit la plate-forme sur laquelle vous avez l'intention d'utiliser le produit,
veillez à ne jamais connecter simultanément un moteur pas à pas et un
moteur à courant continu sur le même côté. Cela peut entraîner des
problèmes, voire endommager le produit.
En termes de logiciel, veillez à ne pas envoyer la fonction de moteur pas à
pas au même pilote de moteur que les fonctions de moteur à courant
continu, quelle que soit la plate-forme sur laquelle vous envisagez
d'utiliser le produit. Ces fonctions doivent toujours être séparées les unes
des autres.
7. UTILISATION AVEC LE MICRO:BIT
7.1. Connexion
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