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5 Mise en service et utilisation
Kübler Group
Restrictions dues aux filtres et à la fusion de capteurs
Un filtrage entraîne toujours un retard Δt
dans l'émission du résultat de mesure. Plus la mesure
d
désirée sera précise, plus le retard sera important.
L'algorithme de fusion intégré dans les inclinomètres dynamiques IN7x calcule l'inclinaison à
partir des valeurs d'accélération et de vitesse de rotation. Le réglage des paramètres de filtrage
modifie des parties déterminantes de l'algorithme de fusion. Les différents filtres pondèrent
chaque donnée des capteurs de manière différente. Les pondérations différentes des données
des capteurs permettent de compenser des inconvénients des procédés de mesure.
Le filtre lent peut compenser des accélérations perturbatrices rapides dans l'application. Ce
filtre convient à des applications avec des mouvements lents et précis susceptibles d'être
soumis à des perturbations extérieures importantes. Des mouvements rapides répétitifs
peuvent s'additionner et fausser le filtre.
Des filtres très rapides et rapides offrent davantage de précision en cas de déplacements
rapides dans l'application. Ces filtres sont plus facilement affectés par des accélérations
perturbatrices rapides. Des mouvements répétitifs ne peuvent pas s'additionner et fausser le
filtre.
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Instructions d'utilisation R60112.0003 - 02
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