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Kübler IN61 Instructions D'utilisation page 23

Inclinomètres

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Kübler Group
Exemple avec un maître IO-Link USB
L'inclinomètre (1) doit être déconnecté de l'application (3) pour le réglage. Le maître IO-Link
USB (2) est relié à l'inclinomètre par le câble adaptateur (4) et au PC par l'interface USB (5).
Tous les composants logiciels nécessaires peuvent être téléchargés sur le site Internet de
Kübler (www.kuebler.com) via le Docu Finder.
• PACTware
• IODD de l'appareil
• DTM pour maître IO-Link USB
• Configurateur IODD DTM
Le maître IO-Link USB (2) est nécessaire pour le raccordement au PC.
• Référence de commande: IOL1A.1K1341.ZZ1UU1
Un câble adaptateur (4) est nécessaire pour relier le capteur au maître IO-Link USB.
• Référence de commande: 05.00.60H1.H4H2.01M5.S004
Les ports du maître IO-Link USB sont configurés en mode IOL.
En mode IOL, le maître IO-Link essaie de réveiller l'appareil IO-Link raccordé à l'aide du
« Wakeup Request ». Lorsque le maître reçoit une réponse de l'appareil IO-Link, les deux
appareils commencent à communiquer ensemble. Les paramètres de communication
(communication parameter) sont échangés en premier, puis l'échange cyclique des données de
process (Process Data Objects) commence.
Lorsque la communication IO-Link est active (mode IOL), un service de communication
acyclique est également disponible, en plus du service cyclique.
5.4.2.2 Paramétrage par la commande
Les appareils peuvent être réglés par une commande et une communication IO-Link.
Paramètres de l'appareil (On-request Data Objects)
Les paramètres de l'appareil sont échangés de manière acyclique et sur demande du maître
IO-Link. Le maître IO-Link envoie toujours en premier une requête à l'appareil, qui répond
ensuite. Ce point s'applique aussi bien à l'écriture de données dans l'appareil qu'à la lecture de
données de l'appareil. Les ORDO (On-request Data Objects) permettent l'écriture de valeurs de
paramètres dans l'appareil (write) ou la lecture d'états de l'appareil (read).
Configuration IO-Link dans PROFINET
SIDI (Simple IO-Link Device Integration) permet la configuration d'appareils IO-Link dans les
applications PROFINET directement dans l'environnement de programmation (p. ex. TIA-
Portal). Les appareils IO-Link de Kübler sont intégrés dans le fichier GSDML du maître IO-Link
et peuvent être réglés dans l'environnement de programmation comme des sous-modules d'un
système IO-Link modulaire. L'utilisateur a accès pour cela à toutes les caractéristiques et
paramètres de l'appareil.
Instructions d'utilisation R60112.0003 - 02
5 Mise en service et utilisation
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