Page 5
Kübler Group 2 Informations générales 2 Informations générales Lisez attentivement ce document avant de travailler avec le produit, de le monter ou de la mettre en service. Ces instructions d'utilisation guident le personnel technique du constructeur et de l'exploitant de la machine ou de l'installation pour un montage, une installation, une mise en service et une utilisation du produit en toute sécurité.
Page 6
2 Informations générales Kübler Group AVIS Classification : Informations complémentaires pour l'utilisation du produit, conseils et recommandations pour son fonctionnement efficace et sans problèmes. 2.3 Remarque préliminaire Les consignes de sécurité de base ci-dessous ont pour objet d'éviter tout dommage corporel et matériel ;...
Page 7
Kübler Group 2 Informations générales 2.8 Autres documents applicables AVIS Caractéristiques techniques Toutes les données techniques, ainsi que les caractéristiques mécaniques et électriques, se trouvent dans les fiches techniques de la variante correspondante du produit ; pour les exécutions spéciales, elles se trouvent sur le dessin projet / client correspondant du produit..
Page 8
3 Description du produit Kübler Group 3 Description du produit 3.1 Fonction d'un inclinomètre Un inclinomètre est un instrument de mesure permettant l'acquisition d'un angle d’inclinaison. Ce capteur se réfère avec précision à la verticale. La gravitation terrestre fait office de référence.
Page 9
Kübler Group 3 Description du produit IMG-ID: 340645771 Ces appareils fournissent des angles correspondant à l’axe ou aux axes mesurés. Un algorithme de fusion calcule l’inclinaison à partie des valeurs d’accélération et des valeurs de vitesse de rotation. Les filtres minimisent les influences des vibrations et d’autres perturbations, l’algorithme de fusion optimise la vitesse et la précision du signal émis.
Page 10
3 Description du produit Kübler Group IMG-ID: 334234123 3.2.1 Eléments d’affichage par LED Les appareils à 1 axe sont équipés d’une LED verte et d’une LED jaune. • La LED verte indique la tension d'alimentation et l’état de l’appareil. • La LED jaune s’allume lorsque la fonction niveau à bulle est activée. Les appareils à...
Page 11
Kübler Group 3 Description du produit 3.3.1 Généralités CEM - Compatibilité électromagnétique Normes prises en compte EN 61326-2-3:2013 UL - Underwriters Laboratories Homologation UL N° de dossier E539414 Normes prises en compte UL 61010-1 Utilisation en intérieur, utilisation à l'extérieur possible, non prévu pour le rayonnement UV direct.
Page 12
4 Installation Kübler Group 4 Installation 4.1 Installation mécanique PRUDENCE Dommages à l'appareil dus au transport ou à l'entreposage Défaillance de l'appareil, dysfonctionnement, réduction de la durée de vie de l'appareil. • Vérifier l'état de l'emballage et de l'appareil. • En cas de dommages visibles, ne pas utiliser l'appareil et ne pas le mettre en service.
Page 13
Kübler Group 4 Installation 4.1.3 Pose des câbles AVIS Pose des câbles Poser tous les câbles de façon à éviter tout effort de traction, afin qu'aucun effort supplémentaire ne s'exerce sur l’inclinomètre . Respecter les rayons de courbure minimaux des câbles de raccordement.
Page 14
4 Installation Kübler Group b) Positionner l’appareil avec le côté scellé sur une surface plane de sorte à cacher la masse de scellement. c) Fixer l’appareil avec deux vis. d) Après le montage tête en bas de capteurs à 2 axes : Réaliser l’apprentissage du point central.
Page 15
Kübler Group 4 Installation 4.2.2 Instructions pour une installation selon les prescriptions CEM Exigences pour les câbles a) N'utiliser comme câble de raccordement pour l'appareil que du câble blindé torsadé par paires. b) Respecter la longueur maximale admissible des câbles de raccordement. Blindage et liaison équipotentielle a) Appliquer le blindage du câble sur une grande surface - idéalement sur 360°.
Page 16
• Après le branchement, vérifier la présence de la tension d'alimentation et le bon fonctionnement. Si la tension d’alimentation est inversée, l’inclinomètre ne fonctionnera pas. 4.2.4 Raccordement du capteur Appareil IN61 / IN71 1 axe Signal : Out ccw 0 V Out cw...
Page 17
Kübler Group 5 Mise en service et utilisation 5 Mise en service et utilisation 5.1 Fonctions et modes opératoires 5.1.1 Possibilités de réglage Les inclinomètres disposent d’entrées Teach (apprentissage) permettant leur réglage à l’aide d’un maître IO-Link (voir chapitre Paramétrage par la commande [} 23]) ou à l’aide d’un PC avec une application cadre FDT (p. ex.
Page 18
5 Mise en service et utilisation Kübler Group 5.1.3 Axes de mesure L’axe de mesure des inclinomètres à 1 axe couvre la plage angulaire de 0…360°. IMG-ID: 45035996611661579 Les inclinomètres à 2 axes couvrent une plage angulaire de ±85° dans toutes les directions sur deux axes.
Page 19
Kübler Group 5 Mise en service et utilisation Affichage Signification LED jaune Fonction niveau à bulle – Point central atteint (±0,5°) LED jaune Fonction niveau à bulle – Approche du point central clignotante (fréquence croissante) LED jaune Fonction niveau à bulle – Eloignement du point central clignotante (fréquence décroissante)
Page 20
5 Mise en service et utilisation Kübler Group Paramètre Signification Niveau à bulle La fonction niveau à bulle peut s’activer ou se désactiver. Easy-Teach Ce paramètre permet d’activer ou de désactiver la fonction Easy- Teach. Cette fonction est activée par défaut. Sortie analogique Ces appareils peuvent être réglés pour des sorties courant ou tension indépendamment du réglage d’usine.
Page 21
Kübler Group 5 Mise en service et utilisation IMG-ID: 334240395 Activation de l’apprentissage a) Maintenir l’interrupteur à bascule (3) pressé en direction "Teach-UB" (pontage de la broche 5 et de la broche 1) avant de mettre l’appareil sous tension. ð L’apprentissage est activé. En alternative, l’apprentissage peut aussi se réaliser manuellement sur des fils de câbles accessibles.
Page 22
5 Mise en service et utilisation Kübler Group ð La LED PWR/IOL verte clignote avec une fréquence de 1 Hz. b) Positionner le capteur au début de la plage de mesure. c) Presser l’interrupteur à bascule (3) pendant 8...14 secondes en direction "Teach-UB". ð...
Page 23
Kübler Group 5 Mise en service et utilisation Exemple avec un maître IO-Link USB L’inclinomètre (1) doit être déconnecté de l’application (3) pour le réglage. Le maître IO-Link USB (2) est relié à l’inclinomètre par le câble adaptateur (4) et au PC par l’interface USB (5). Tous les composants logiciels nécessaires peuvent être téléchargés sur le site Internet de Kübler (www.kuebler.com) via le Docu Finder.
Page 24
5 Mise en service et utilisation Kübler Group 5.4.2.2.1 Paramètres généraux Paramètre Sommaire Vendor ID 408 (Fritz Kübler GmbH) Device ID Spécifique à l’appareil, voir IODD Version IO-Link Débit binaire COM3 Temps de cycle minimal 1,3 ms Supporte CIO False M-Sequence Capability PREOPERATE = TYPE_1_V avec 8 octets sur demande ISDU supporté...
Page 25
Kübler Group 5 Mise en service et utilisation Cellule de mesure de l’accélération (statique) Fusion de capteurs (dynamique) Mesure précise En cas de changement de direction rapides, la fusion de capteurs permet de meilleurs résultats de mesure. Cellule de mesure de l’accélération (statique) Fusion de capteurs (dynamique) mouvement réel données acquises par la mesure de l’accélération...
Page 26
5 Mise en service et utilisation Kübler Group Restrictions dues aux filtres et à la fusion de capteurs Un filtrage entraîne toujours un retard Δt dans l’émission du résultat de mesure. Plus la mesure désirée sera précise, plus le retard sera important. L'algorithme de fusion intégré...
Page 27
Kübler Group 6 Maintenance 6 Maintenance Dans des environnements difficiles, nous recommandons des inspections régulières de la bonne fixation et de l'état de l'appareil. Les travaux de réparation ou de maintenance nécessitant l'ouverture de l'appareil ne peuvent être réalisés que par le fabricant. En cas de questions ou de commande de pièces de rechange, préparer les informations de la plaque signalétique de l'appareil.
Page 28
7 Elimination Kübler Group 7 Elimination Toujours éliminer les appareils inutilisables ou irréparables de manière respectueuse de l'environnement, conformément aux dispositions nationales spécifiques et aux prescriptions en vigueur en matière d'élimination des déchets. Nous serons heureux de vous aider pour l'élimination des appareils.
Page 31
Kübler Group 9 Contact 9 Contact Vous voulez entrer en contact avec nous : Conseil technique L'équipe d'application Kübler est à vos côtés sur site dans le monde entier pour vous apporter ses conseils techniques, analyser vos besoins ou vous assister pour l'installation. Assistance internationale (en anglais) +49 7720 3903 849 support@kuebler.com...
Page 32
Glossaire Kübler Group Glossaire Automate programmable Field Device Technology. Spécification d’interface pour l’échange ouvert de données entre appareils de terrain et BOOL systèmes d’automatisation. Type de données, un BOOL (ou booléen) représente une valeur GSDML logique qui peut être soit true (vraie), soit false (fausse).
Page 33
Kübler Group Glossaire type, ils peuvent mesurer des TIA-Portal pressions, des mouvements, des gaz Totally Integrated Automation Portal ou la lumière. (TIA-Portal) est une plateforme fournie par Siemens. ORDO On-request Data Objects UINT Type de données. Un opérande du PACTware type de données DINT (UINT (Unsigned INT - entier non signé) a une longueur de 16 bits et contient des...