Réglage de la façon dont le système recherche des repères
(Optionnel)
Utilisez les champs sous « CAMERA > SETUP > MATCH » (Caméra > réglage > Correspondance) pour ajuster la
façon dont le système fonctionne lorsqu'il recherche des repères.
Item
Fonction
Absent
Indique la façon dont le système répond lorsqu'il est incapable de reconnaitre un repère.
Paramètre
Skip
(Ignorer)
Stop
Pause
Ask
(Demander)
Manuel
Score
Spécifie le degré de précision selon lequel la caméra recherche un repère sur la base d'une valeur allant de
0,1 à 1. Une valeur plus élevée engendre une correspondance plus précise. Une valeur plus faible entraine
une correspondance moins précise.
Delay(s)
Définit le temps (en secondes) que le système passe à rechercher un repère lorsqu'il a atteint la zone du
[Temporisation(s)]
repère.
Sense (Détection)
Spécifie le degré de précision selon lequel la caméra s'aligne avec les pixels d'un repère sur la base
d'une valeur allant de 1 à 200. Lorsque la valeur de Détection est faible, la caméra est plus lente dans son
alignement avec le repère, car elle vérifie constamment la position du repère pour atteindre une grande
précision. Lorsque la valeur de Détection est plus élevée, la caméra s'aligne plus rapidement avec le
repère, mais avec moins de précision. Par exemple, une valeur de Détection de 1 signifie que l'écart ne
peut être supérieur à un pixel. Lorsque la valeur de Détection est égale à 200, l'écart peut atteindre jusqu'à
200 pixels.
N.B. : Pour une vitesse de recherche plus faible mais une meilleure précision, entrez des valeurs de
Détection et de Score plus faibles ; pour une vitesse de recherche plus rapide mais moins de précision,
entrez des valeurs de Score et e Détection plus élevées.
Circle Size (Taille
Définit la taille des cercles jaune et vert dans l'écran Caméra. Une valeur plus élevée entraine un cercle plus
de cercle)
grand.
Fast Match
Si cette case est cochée, la caméra recherche le repère plus rapidement mais avec moins de précision.
(Correspondance
rapide)
4 sides (4 côtés)
Définit la zone à l'intérieur de laquelle la caméra recherche un repère. Si la case « 4 sides » (4 côtés) n'est
PAS cochée, la caméra recherche uniquement à l'intérieur du périmètre spécifié (défini sous « Range »
(Périmètre). Si la case « 4 sides » (4 côtés) est cochée, la caméra annule les paramètres du périmètre et
effectue une recherche du repère dans l'intégralité de l'écran. Ceci accroit les chances de trouver le repère,
mais est plus lent.
www.nordsonefd.com/fr dosageinfo@nordsonefd.com
Description
Le robot ignore l'adresse du prochain programme.
Le robot s'arrête.
Le robot se met en pause.
Le système demande si vous souhaitez : Rechercher à nouveau, Rechercher le prochain,
Arrêter de rechercher, ou utiliser le mode Manuel.
Le système vous demande de déplacer la caméra jusqu'au prochain repère et ensuite de
sélectionner PAUSE pour continuer le programme. Dans ce contexte, PAUSE signifie qu'il
faut ignorer l'échec de reconnaissance du repère et de poursuivre.
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