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Annexe A, Référence des fonctions des commandes
Cette Annexe fournit des informations détaillées pour chaque commande de réglage et de dépose. Les commandes
sont classées par ordre alphabétique.
Les règles suivantes s'appliquent à toutes les commandes :
• Une commande est en vigueur jusqu'à ce qu'elle soit remplacée par une autre commande.
• Les réglages des commandes annulent les réglages du système.
Acceleration (Accélération)
Clic
Fonction
Contrôle l'accélération du robot d'un point à un autre (ptp) ou le long d'une trajectoire continue (cp). En général,
la valeur de ce paramètre est inversement proportionnelle à l'accélération du robot.
Paramètre
0:ptp 1:cp
Value (Valeur)
Arc Point (Point d'arc)
Clic
Fonction
Enregistre l'emplacement XYZ actuel comme point d'arc. Les points d'arc déposent du fluide le long d'une
trajectoire arquée.
Backtrack Setup (Réglage du repli)
Clic
Fonction
Définit la façon dont l'aiguille de dépose s'élève à la fin de la dépose d'une ligne. Ceci est utile pour les fluides à
haute viscosité ou les fluides fibreux pour contrôler là où la queue du fluide tombe.
Les illustrations de la page suivante fournissent une représentation visuelle des choix de réglage du repli.
Paramètre
Backtrack Length
(Longueur du repli)
Backtrack Gap
(Zone de repli)
Backtrack Speed
(Vitesse de repli)
Type
www.nordsonefd.com/fr dosageinfo@nordsonefd.com
Description
Alterne le contrôle de l'accélération entre les valeurs par défaut de l'accélération d'un point à
un autre (ptp) ou de l'accélération le long d'une trajectoire continue (cp).
Définit la vitesse d'accélération d'un point à un autre ou sur une trajectoire continue.
Plage : 20–500
Description
La distance à laquelle l'aiguille de dépose s'éloigne du point de fin de ligne.
La distance à laquelle l'aiguille de dépose s'élève à mesure qu'elle s'éloigne du point de
fin de ligne. Cette valeur doit être inférieure à la valeur du Dégagement Z pour ce point.
La vitesse à laquelle l'aiguille de dépose se déplace (1) en arrière et vers le haut le long de
la trajectoire de rétraction pour changer de direction après les lignes de dépose ou (2) vers
l'avant et vers le haut avec un certain angle après les lignes de dépose.
0 ou vierge (Normal)
L'aiguille de dépose s'élève verticalement à la hauteur entrée pour
la zone de repli.
1 (Arrière)
L'aiguille de dépose recule d'un certain angle à la distance et à la
hauteur entrées pour la longueur et la zone de repli.
2 (Arrière carré)
L'aiguille de dépose s'élève et ensuite recule à la hauteur et à la
distance entrées pour la zone et la longueur de repli.
3 (Vers l'avant)
L'aiguille de dépose se déplace vers l'avant d'un certain angle à la
distance et à la hauteur entrées pour la longueur et la zone de repli.
4 (Vers l'avant carré) L'aiguille de dépose s'élève et ensuite se déplace vers l'avant à la
distance et à la hauteur entrées pour la longueur et la zone de repli.
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