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Systèmes de dosage automatisés Séries EV
Annexe G, Réglage des fonctions des broches E/S
La capacité « I/O Pin Function » (Fonction des broches E/S), accessible
via le menu « Expert » de l'écran « System Setup » (Réglage du système),
fournit un ensemble de conditions configurables par l'utilisateur qui
peuvent être attribuées aux entrées et sorties disponibles sur le port I/O.
Ces conditions affectent le fonctionnement du robot.
Configurations des fonctions des broches E/S
Configuration des entrées
Input (Entrée)
Start (Démarrage)
Door (Porte)
Stop (Arrêt)
Home (Retour)
Table Ready (Tableau prêt)
Pause
Call Programm (Appel du
programme)
Configuration des sorties
Output (Sortie)
Emergency (Urgence)
EMG-B
Running (En fonctionnement)
Homing (Retour en position
de repos)
Standby (En attente)
Pause
System Start (Démarrage du
système)
Table Ready (Tableau prêt)
Door Open (Porte ouverte)
No Start Trigger (Aucun
déclenchement de démarrage)
Teach Mode (Mode
d'apprentissage)
Calibration Execution
(Exécution du calibrage)
Positional Error (Erreur de
positionnement)
In Home (En position de
repos)
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www.nordsonefd.com/fr dosageinfo@nordsonefd.com
Description
Réglage par défaut
Un signal pour démarrer l'exécution du programme de dépose.
Un signal pour arrêter l'exécution du programme de dépose. Cette configuration doit être
utilisée en tandem avec la configuration de sortie « DOOR OPEN » (Porte ouverte).
Un signal pour arrêter l'exécution du programme de dépose.
Un signal pour ramener en position de repos ou réinitialiser le robot après un arrêt du
programme de dépose.
Un signal pour indiquer que le système et prêt à exécuter le programme de dépose.
Le programme de dépose ne s'exécutera pas si le signal d'entrée est désactivé. Cette
configuration doit être utilisée en tandem avec la configuration de sortie « TABLE READY »
(Tableau prêt).
Un signal pour mettre en pause l'exécution du programme de dépose.
Un signal pour lancer un programme différent. Utilisez la sélection Appel du programme dans le
menu Expert pour spécifier le programme à appeler.
Description
Réglage par défaut
Un signal indiquant que le robot s'est arrêté.
Un signal indiquant que le bouton « Emergency Stop » (Arrêt d'urgence) est enfoncé.
Un signal indiquant que le programme de dépose est en cours d'exécution.
Un signal indiquant que le robot est en train de se réinitialiser ou de retourner en position de
repos.
Un signal indiquant que le robot est en mode veille (inactif).
Un signal indiquant que le programme de dépose est en pause.
Un signal indiquant que le logiciel DispenseMotion est ouvert et en cours d'exécution.
Un signal pour indiquer que le système et prêt à exécuter le programme de dépose. Cette
configuration doit être utilisée en tandem avec la configuration d'entrée « TABLE READY »
(Tableau prêt).
Un signal indiquant que la porte est ouverte. Cette configuration doit être utilisée en tandem
avec la configuration d'entrée « DOOR » (Porte).
Un signal pour indiquer qu'il est impossible d'exécuter le programme si le signal d'entrée
« TABLE READY » (Tableau prêt) n'est pas activé. Lorsque le signal d'entrée « TABLE
READY » (Tableau prêt) est activé, le signal « NO START TRIGGER » (Aucun déclenchement
de démarrage) se désactive. Cette configuration doit être utilisée en tandem avec les
configurations d'entrée et de sortie « TABLE READY » (Tableau prêt).
Un signal indiquant que le robot est en mode Apprentissage. Ce signal peut être utilisé lorsque
le boîtier de démarrage/arrêt externe est présent.
Un signal indiquant que le robot est en train d'effectuer une Détection du pointeau Z ou un
Ajustement du pointeau XY.
Un signal indiquant un avertissement de dépassement de limite après la survenance d'un
avertissement de dépassement général de l'exécution du programme.
Un signal indiquant que l'aiguille est en Position de rangement.
+33 (0) 1 30 82 68 69 Les services et les points de vente des systèmes de dosage Nordson EFD sont présents dans le monde entier.
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