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Systèmes de dosage automatisés Séries EV
Réglage et calibrage du système (requis)
Avant de créer des programmes ou d'utiliser les capacités d'actualisation automatique du décalage du système,
vous devez régler et calibrer correctement le système. Un réglage et un calibrage corrects du système sont
essentiels pour un fonctionnement correct du système.
L'assistant de réglage initial du robot vous guide tout au long du processus de réglage et de calibrage. Ce
processus doit être effectué lors du démarrage initial ainsi qu'après toute modification du système.
Voici des exemples de modifications apportées au système :
• A chaque fois qu'un composant installé sur l'axe Z (tel que la seringue ou la caméra) est déplacé.
• A chaque changement d'aiguille ou de buse de dépose.
Le réglage et le calibrage comportent les tâches suivantes :
• Vérification du modèle de robot ainsi que le choix de détecteur d'aiguille
• Ouverture de l'assistant de réglage initial du robot et Mise au point de la caméra.
• (Uniquement les systèmes EV équipés d'un détecteur d'aiguille) Réglage du détecteur d'aiguille*
• Réglage du décalage caméra-aiguille
• Mise en place d'un repère
• Réglage de l'échelle de la caméra*
• Réglage du décalage aiguille-pièce*
• (Uniquement les systèmes EV équipés d'un détecteur d'aiguille) Test des réglages et des calibrages du système
• (Uniquement les systèmes sans détecteur d'aiguille) Test des réglages et des calibrages du système
*Toutes les tâches de réglage et de calibrage sont guidées par l'assistant de réglage initial du robot. Cependant, les tâches
indiquées ci-dessus avec un astérisque (*) peuvent être exécutées individuellement si nécessaire. Reportez-vous à la section
« Annexe B, Procédures de réglage autres que celles de l'assistant » à la page 94 pour découvrir les procédures.
N.B. : Reportez-vous à la section « A propos des décalages » à la page 25 pour une explication des décalages.
Vérification du modèle de robot ainsi que le choix de détecteur d'aiguille
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www.nordsonefd.com/fr dosageinfo@nordsonefd.com
Etape
• Cliquez sur « SYSTEM SETUP > OPEN »
(Réglage du système > Ouvrir).
• Sous « Other » (Autre), vérifiez les éléments
suivants :
- Le modèle de robot correct est affiché.
Si le modèle de robot n'est pas correct,
allez à « Modification de la sélection du
modèle de robot » à la page 51 pour
sélectionner le bon modèle. Retournez ici
pour continuer.
- Si le système comporte un détecteur
d'aiguille, la case « Tip Detect Device »
(Dispositif de détection d'aiguille) sera
alors cochée.
• Si vous apportez des modifications,
refermez et relancez le logiciel
DispenseMotion pour que ces modifications
puissent prendre effet.
• Passez à la section « Réglage du système à
l'aide de l'assistant de démarrage initial du
robot », à la page 43.
+33 (0) 1 30 82 68 69 Les services et les points de vente des systèmes de dosage Nordson EFD sont présents dans le monde entier.
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