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Réglage du système à l'aide de l'assistant de démarrage initial du robot (suite)
Réglage initial du robot (Onglet étape 4) : Réglage d'un repère
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Etape
• Cliquez sur l'onglet STEP4.
• Cliquez sur l'onglet CAMERA.
La vue réelle de la caméra apparait dans
l'écran de visualisation principal et la
Bibliothèque des repères apparait dans
l'écran de visualisation secondaire.
• Cliquez sur « SET MARK » (Définir un
repère).
Une boite rouge apparait.
• Cliquez et restez sur le centre de la boite
rouge, faites-le glisser au-dessus du point
de dépose, et ensuite cliquez et faites
glisser les quatre poignées de la boite afin
qu'elles délimitent le point.
• Cliquez sur une fiche dans la Bibliothèque
des repères pour enregistrer le repère,
ensuite cliquez sur « TEMPLATE » (Modèle)
lorsque la fenêtre « Template Match »
(Concordance modèle) apparait.
Le système enregistre l'image dans la
Bibliothèque de repères.
N.B. : Veillez à ne pas oublier le N° du
repère.
• Cliquez sur « Setup » (Réglage) pour revenir
aux champs « Offset » (Décalage) de la
fenêtre « Camera » (Caméra).
• Utilisez le pavé numérique pour saisir le
numéro du Repère dans le champ « Mark
No » (N° de repère) visé.
N.B. :
- Veillez à cliquer sur « ENTER » (Entrée) du
pavé numérique pour entrer le numéro du
repère.
- « Mark Time » (Temps de repère) définit le
temps alloué au système pour trouver le
repère.
• Passez à « Réglage initial du robot (Onglet
étape 5) : Réglage de l'échelle de la
caméra » à la page 48.
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Systèmes de dosage automatisés Séries EV
Image de référence
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