Réglage du système à l'aide de l'assistant de démarrage initial du robot
L'assistant de démarrage initial du robot vous guide à travers toutes les étapes nécessaires pour régler
correctement le système, notamment le calibrage et le réglage des décalages.
Réglage initial du robot (Onglet étape 1) : Ouverture de l'assistant de réglage initial du robot et
Mise au point de la caméra.
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Clic
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Etape
• Cliquez sur SYSTEM SETUP> OPEN>
ROBOT INITIAL SETUP (Réglage du
>
système > Ouvrir > Réglage initial du robot).
L'assistant du réglage initial du robot
s'ouvre.
• Effectuez les opérations des onglets 1 à 6,
une à la fois. Les opérations sont également
fournies dans ce manuel, en commençant
par l'étape suivante, à titre de référence si
nécessaire.
N.B. : Les boutons de l'assistant passent
à la couleur bleue lorsqu'on clique dessus.
Pour redémarrer l'assistant sans le fermer,
cliquez sur RESET COLOR (Rétablir la
couleur) pour rétablir l'état par défaut de
toutes les sélections.
• Cliquez sur l'onglet STEP1.
• Déplacez l'aiguille sur toute la pièce pour
vérifier qu'il y a bien au moins 5 mm de
dégagement entre le bas de l'aiguille et la
partie la plus haute de la pièce.
• Ajustez la caméra sur son support jusqu'à
ce que son champ de vision indique la
bonne zone de la pièce pour le réglage ou la
programmation.
• Déplacez l'aiguille jusqu'à un bon
emplacement pour effectuer une dépose de
point test.
• Faites une mise au point nette de l'image
à l'écran. Si nécessaire, reportez-vous à
la section « Caméra » à la page 17 pour
obtenir des instructions sur la mise au point
de la caméra.
• Passez à « Réglage initial du robot (Onglet
étape 2) : (Uniquement les systèmes EV
équipés d'un détecteur d'aiguille) Réglage
du détecteur d'aiguille » à la page 44.
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Systèmes de dosage automatisés Séries EV
Image de référence
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