SICK deTec4 Notice D'instruction page 75

4.3.9.3 Calcul des temps pour un changement de mode de fonctionnement
8021646/1PYV/2024-10-30 | SICK
Sujet à modification sans préavis
Thèmes associés
•
« Outil d'alignement laser », page 88
Aperçu
Vous pouvez calculer le temps total nécessaire au maximum pour un changement de
mode de fonctionnement. Ce temps total n'est toutefois valable qu'à condition que le
changement de mode de fonctionnement puisse être effectué immédiatement.
Les circonstances suivantes empêchent le changement de mode de fonctionnement
d'être effectué immédiatement et augmentent donc le temps total :
• Un changement de mode de fonctionnement précédent n'est pas encore terminé.
•
Les conditions spécifiques à la fonction pour le changement de mode de fonction‐
nement (par ex. l'inhibition (muting) et le dégagement sont inactifs) ne sont pas
encore remplies.
Le temps de commutation maximal pour le changement de mode de fonctionnement
peut être surveillé et limité si nécessaire.
Selon l'application, il faut déterminer si le temps de commutation pour le changement
de mode de fonctionnement doit être ajouté au temps de réponse.
Formule
Temps total = t + t
OPM_Tol OPM_Proc
Le temps total pour un changement de mode de fonctionnement est calculé sur la
base des valeurs suivantes :
•
Temps de tolérance (configurable) : t
• Temps de commutation : t
Commande via les entrées de sécurité : 60 ms maximum
°
Commande via IO-Link : 35 ms maximum
°
• Temps supplémentaire pour cascade : t
Commande via les entrées de sécurité : 110 ms maximum
°
Commande via IO-Link : 156 ms maximum
°
Système unique : 0 ms
°
• Temps supplémentaire pour les fonctions : t
Le temps supplémentaire pour les fonctions doit être pris en compte lors‐
°
que vous passez d'un mode de fonctionnement standard (configurable) à
un autre. Le temps supplémentaire pour les fonctions est décrit dans les
sections correspondantes aux fonctions.
Si vous passez de ou au mode OSSD-INACTIF, le temps supplémentaire est
°
de 0 ms.
Si vous passez de ou au mode d'alignement, le temps supplémentaire est de
°
0 ms.
Exemples
•
Passage du mode OSSD-INACTIF au mode d'alignement
• Commande via IO-Link
• Montage en cascade
• Temps de tolérance : 0 ms
Temps total : 0 ms + 35 ms + 156 ms + 0 ms = 191 ms
• Passage entre deux modes de fonctionnement avec différents réglages d'inhibi‐
tion (muting)
• Commande via des entrées de sécurité
• Système unique
+ t + t
OPM_Cas_Add OPM_Feat_Add
OPM_Tol
OPM_Proc
OPM_Cas_Add
OPM_Feat_Add
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