JUMO mTRON T Mode D'emploi page 27

REMARQUE !
Sur l'unité centrale, il est possible de régler le temps de réponse minimal dans le logiciel Se-
tup sous CPU > N
avant l'envoi de la réponse (0 à 500 ms). Si la valeur réglée est petite, le temps de réponse
peut être supérieur à la valeur réglée (le traitement interne est plus long), l'unité centrale ré-
pond dès que le traitement interne est terminé. Si la valeur réglée est 0 ms, l'appareil répond
le plus rapidement possible.
Pour le port RS485, le maître a besoin du temps minimal de réponse réglable pour permettre
la commutation du pilote de l'interface d'émission en réception. Ce paramètre n'est pas né-
cessaire pour le port RS232.
REMARQUE !
Pendant t
demander de données. Les demandes pendant t
mandes pendant le temps de réponse ont pour conséquence que toutes les données qui se
trouvent alors sur le bus deviennent invalides.
3.4 Structure d'une trame Modbus
Structure des données
Toutes les trames ont la même structure :
Adresse de l'esclave
1 octet
Chaque trame contient quatre champs :
Adresse de l'esclave
Code de la fonction
Champ des données
Somme de contrôle
IVEAU CONFIGURATION
et t ainsi que pendant le temps de réponse de l'esclave, le maître ne doit pas
1 2
Code de la fonction
Adresse d'appareil de l'esclave
Choix de la fonction (lecture/écriture de mots)
Contient les informations (suivant le code de la fonction)
- adresse du ou des mots/adresse du ou des bits
- nombre de mots/nombre de bits
- valeur(s) des mots/valeur(s) des bits
Détection des erreurs de transmission
3 Description du protocole Modbus
> P
ORT SÉRIE
et t
1
Champ des données
1 octet
. La durée réglée s'écoulera toujours
sont ignorées par l'esclave. Les de-
2
Somme de contrôle
x octets
CRC
2 octets
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