Régulateur Proportionnel Et Intégral (Pi); Réglage Du Régulateur Pi; Appel Des Paramètres Pour Le Régulateur Pi - Siemens MICROMASTER 411 Instructions De Service

10 Informations relatives à l'étude
10.2.2 Régulateur proportionnel et intégral (PI)
REMARQUE
MICROMASTER 411 et COMBIMASTER 411 possèdent un régulateur PI intégré
qui est appelé régulateur PID dans la liste des paramètres.
10.2.2.1 Qu'entend-on par régulation avec retour ?
La régulation avec retour est utilisée dans un grand nombre d'applications
industrielles et sert à réguler toute une largeur de bande de processus. La
technique de régulation est certes très complexe en soi, mais la régulation avec
retour peut être expliquée relativement aisément : avec ce mode de régulation, un
signal de réaction du processus (par exemple, température, pression, régime), une
valeur ou consigne souhaitée (souvent réglée manuellement) et un système de
commande qui compare les deux valeurs et calcule un signal d'erreur, sont utilisés.
Ce signal d'erreur est traité et utilisé pour la régulation du variateur et du moteur
(dans ce cas) pour réduire l'erreur.
Le traitement du signal d'erreur peut être très complexe en raison de retards dans
le système. Le signal d'erreur est, en règle générale, traité à l'aide d'un régulateur
proportionnel et intégral ( PI), dont les paramètres peuvent être réglés pour
l'optimisation de la puissance et la stabiltié du système. Dès qu'un système est
installé et fonctionne de façon stable, une régulation précise et très efficace peut
être atteinte. Voir Figure 10-10. Page 128.
10.2.2.2 Réalisation avec MICROMASTER 411 / COMBIMASTER 411
Le MICROMASTER 411 / COMBIMASTER 411 dispose d'un régulateur PI intégré
qui peut être débloqué par l'utilisateur pour permettre une régulation avec retour.
Dès qu'un régulateur PI a été débloqué (par P2200), il produit au niveau interne la
fréquence nécessaire du moteur pour minimiser l'erreur qui résulte de la différence
entre la consigne PI et le retour PI. A cet effet, le signal de réaction et la consigne
sont comparés en continu. A l'aide de la valeur de comparaison, le régulateur PI
détermine la fréquence du moteur nécessaire. La consigne de fréquence normale
(P1000) et les temps de rampe (P1120 & P1121) sont bloqués automatiquement ;
en revanche, les réglages pour les fréquences de sortie minimale et maximale
(P1080 et P1082) restent actifs.
10.2.2.3 Réglage du régulateur PI
Appel des paramètres pour le régulateur PI
Les paramètres P2200 à P2294 sont destinés au régulateur PI. Dans la plupart
des applications, les paramètres du niveau 2 suffisent pour le réglage du
régulateur PI.
Le filtre de paramètre peut être utilisé seulement pour appeler les paramètres du
régulateur PI :
P0003 = 2
P0004 = 22
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MICROMASTER 411 & COMBIMASTER 411
Edition 08/02
Instructions de service
6SE6400-5CA00-0DP0