Siemens SIMATIC S7-1500 Manuel page 39

Configuration/Plage d'adresses
4.2 Détection de position pour l'objet technologique "Motion Control"
4.2.4 Mode isochrone
Le module technologique prend en charge la fonction système "Mode isochrone". Cette
fonction système permet d'acquérir des valeurs de comptage selon une cadence système
fixe.
En mode synchrone, l'horloge du programme utilisateur, le transfert des signaux d'entrée et
le traitement dans le module technologique sont synchronisés entre eux. Le changement
d'état d'une entrée TOR entraîne immédiatement la réaction prévue du module
technologique et la modification du bit d'état de l'entrée TOR dans l'interface de compte
rendu.
Dans ce mode, vous utilisez un OB de type "MC-Servo". L'isochronisme est nécessaire avec
les objets technologiques Came et Piste de came. Il ne l'est pas en cas d'utilisation de l'objet
technologique Palpeur de mesure en lien avec l'entrée TOR matérielle DI1.
Traitement des données
Les données qui ont été transférées au module technologique dans le cycle de bus actuel
via l'interface de commande sont opérantes si elles sont traitées dans le cycle interne du
module technologique. À l'instant de la lecture des données d'entrée (T
comptage ainsi que les bits d'état sont acquis et mis à disposition dans l'interface de compte
rendu pour en être extraits dans le cycle de bus actuel.
Paramètres d'isochronisme
En mode isochrone, le paramètre "Fréquence de filtre" peut influer sur les paramètres
d'isochronisme du domaine Sync.
Les paramètres d'isochronisme n'étant pas contrôlés en RUN, des débordements peuvent
se produire si vous modifiez ce paramètre en RUN. Vous évitez les débordements en
choisissant l'option avec le temps nécessaire le plus élevé dès le paramétrage hors ligne.
Pour plus d'informations
Vous trouverez une description détaillée de l'isochronisme dans :
● la description fonctionnelle Isochronisme (à partir de STEP 7 (TIA Portal) V15.1)
téléchargeable sur Internet
(https://support.industry.siemens.com/cs/ww/fr/view/109755401)
● la description fonctionnelle PROFINET avec STEP 7 téléchargeable sur Internet
(https://support.industry.siemens.com/cs/ww/fr/view/49948856).
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Module technologique TM Count 2x24V (6ES7550‑1AA00‑0AB0)
), la valeur de
i
Manuel, 06/2018, A5E31870372-AB