Figure 12. Principaux composants avec identification Qwes LD
LÉGENDE : 1. Boîtier de commande - 2. Trémie dans l'unité d'alimentation - 3. Barrière latérale - 4. Auge - 5. Portique avant - 6.
Portique arrière - 7. M-Box - 8. Lecteur Qwes LD
4.2
Châssis et barrières
Le robot est équipé des châssis et barrières suivants :
Portique avant
•
Portique arrière
•
Barrière latérale (2×)
•
M-Box
•
Les deux barrières latérales sont rattachées aux portiques avant et arrière.
Lorsque la vache visite le robot, le M-Box est abaissé derrière elle pour l'empêcher d'être blessée par
d'autres vaches pendant qu'elle mange.
Description et fonctionnement
in n o vato rs in ag ric u ltu re
4-3