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12
ANNEXE
12.3.3
Canal de données
12.3.3.1
Sélection des modules de données
12.3.3.2
Mode Handshake
64
N O T I C E D ' I N S T R U C T I O N S | Lector85x PROFINET / EtherNet/IP™
Procédé
1.
Créer un projet dans le logiciel de contrôle.
2.
Installer le fichier GSDML et l'intégrer au réseau.
3.
Attribuer les paramètres PROFINET (nom PROFINET, adresse IP, masque de sous-
réseau).
4.
Sélectionner les modules de données.
5.
Régler le handshake.
6.
Charger le projet sur l'automate programmable industriel.
7.
Transmettre le nom PROFINET.
8.
Vérifier l'état de la connexion dans le logiciel de commande, dans l'automate
programmable industriel ou dans SOPASair.
Informations complémentaires
Les informations de base sur la planification du réseau PROFINET sont décrites dans
les documentations de l'organisation d'utilisateurs PROFIBUS & PROFINET International
(PI).
Pour le canal de données, différents protocoles de communication peuvent être sélec‐
tionnés dans le cadre du paramétrage GSDML. Les protocoles de communication sont
spécifiques à SICK et nécessitent une manipulation adaptée du point de vue logiciel.
Dans la configuration de base, l'appareil met à disposition 16 Ctrl-Bits-In et 16 Ctrl-Bits-
Out. Les bits Ctrl permettent de consulter les informations d'état et de déclencher
l'appareil.
Il existe en outre des modules de données de 8 octets à 128 octets pour les données
de processus. Les données de processus permettent par exemple de transmettre
des contenus de code à l'automate programmable industriel. Le choix de la bonne
taille dépend de l'application. Pour économiser de la place dans l'image de processus
de l'automate programmable industriel et du débit de données sur la ligne, utiliser
de petites tailles pour les petits formats de sortie. Si l'appareil sort des formats de
sortie plus volumineux, utiliser des modules de données plus grands. Il est également
possible d'utiliser le mode Handshake pour la fragmentation des données. Pour les
télégrammes de données supérieurs à 123 octets, le mode Handshake est nécessaire.
Si d'autres tailles de modules sont nécessaires, remplacer les modules de 32 octets
déjà configurés par les nouveaux modules.
Le mode Handshake garantit qu'un paquet de données dépassant la taille du module
d'entrée est transmis correctement. Le paquet de données est alors fragmenté en
paquets plus petits. L'émetteur communique le numéro d'un paquet envoyé. Le destina‐
taire confirme ce chiffre. Cela permet de garantir une transmission correcte.
En mode Handshake, un module d'entrée et un module de sortie doivent être insérés
pour l'appareil dans la configuration matérielle. La taille des données peut être choisie
jusqu'à 128 octets (= 64 mots). Le standard est un module d'entrée de 32 octets et un
module de sortie de 32 octets. Dans les modules d'entrée et de sortie, 5 octets servent
respectivement à l'administration. Ainsi, un module de 32 octets, par exemple, peut
contenir jusqu'à 27 octets de données utiles, sans que les données soient fragmentées
en blocs.
8028750/1NGE/2024-04-16 | SICK
Sujet à modification sans préavis
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