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*25823140_0718*
Systèmes d'entraînement \ Systèmes d'automatisation \ Intégration de systèmes \ Services
Correctif
Interface bus de terrain DFE33B
EtherNet/IP™ et Modbus TCP
Édition 07/2018
25823140/FR

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Sommaire des Matières pour Sew Eurodrive DFE33B

  • Page 1 *25823140_0718* Systèmes d’entraînement \ Systèmes d’automatisation \ Intégration de systèmes \ Services Correctif Interface bus de terrain DFE33B EtherNet/IP™ et Modbus TCP Édition 07/2018 25823140/FR...
  • Page 2 SEW-EURODRIVE—Driving the world...
  • Page 3 Mettre en service la carte option DFE33B dans le variateur MOVIDRIVE  B..  7 3.2.2 Mettre en service la carte option DFE33B dans le convertisseur de fréquence ® MOVITRAC  B ou dans le boîtier-passerelle UOH11B........   10 Réseau en topologie anneau Device-Level (DLR)............ 14 3.3.1...
  • Page 4 Interface bus de terrain DFE33B EtherNet/IP et Modbus/TCP, référence 16725638, version 10/2008. Remplacement • Dans le chapitre 4.5 "Diode d'état de l'option DFE33B", la description de la diode Link / Activity est remplacée par le chapitre 2 "Diode "Link / Activity". •...
  • Page 5 Ethernet. 25222950411 Diode "Link / Activity" : état de la liaison Ethernet Diode d'état État de fonctionnement vert Liaison Ethernet établie jaune Échange de données via Ethernet en cours éteinte Absence de liaison Ethernet Correctif – Interface bus de terrain DFE33B...
  • Page 6 ! décline toute responsabilité en cas de dysfonction- nement de l'appareil dû à la modification de ce fichier. Pour garantir un fonctionnement correct de la carte option DFE33B, les fichiers de description (fichiers EDS) suivants sont nécessaires. ®...
  • Page 7 3. Dans le menu contextuel, sélectionner [New Module] (nouveau module). ð Une liste de modules s'affiche à l'écran. 24865839243 4. Indiquer "DFE33B" dans le champ [1] et appuyer sur la touche <Enter>. ð Si le fichier EDS a été installé correctement, la carte option apparaît dans la liste.
  • Page 8 7. Dans le champ [3], indiquer le nom de l'appareil EtherNet/IP™ sous lequel sont sauvegardées les données de la balise de contrôle. 8. Dans le champ [2], saisir l'adresse IP souhaitée de l'appareil EtherNet/IP™. 9. Cliquer sur le bouton [4]. ð La fenêtre suivante s'ouvre. 24868569483 Correctif – Interface bus de terrain DFE33B...
  • Page 9 "Unicast", soit pour une liaison "Multicast". 15. Cliquer sur le bouton [OK]. ð L'appareil est intégré au projet et les réglages sont transférés. Correctif – Interface bus de terrain DFE33B...
  • Page 10 Configuration et mise en service EtherNet/IP™ Configuration du maître EtherNet/IP™ ® 3.2.2 Mettre en service la carte option DFE33B dans le convertisseur de fréquence MOVITRAC  B ou dans le boîtier-passerelle UOH11B. Procéder de la manière suivante. 1. Démarrer Studio 5000 Logix Designer et sélectionner la fenêtre "Controller Organi- zer"...
  • Page 11 7. Dans le champ [3], indiquer le nom de l'appareil EtherNet/IP™ sous lequel sont sauvegardées les données de la balise de contrôle. 8. Dans le champ [2], saisir l'adresse IP souhaitée de l'appareil EtherNet/IP™. 9. Cliquer sur le bouton [4]. ð La fenêtre suivante s'ouvre. 24868569483 Correctif – Interface bus de terrain DFE33B...
  • Page 12 "Unicast", soit pour une liaison "Multicast". 15. Cliquer sur le bouton [OK]. ð L'appareil est intégré au projet et les réglages sont transférés. Correctif – Interface bus de terrain DFE33B...
  • Page 13 Configuration et mise en service EtherNet/IP™ Configuration du maître EtherNet/IP™ Mise en service de la passerelle DFE33B/UOH11B avec autosetup La passerelle DFE33B/UOH11B peut également être mise en service sans PC d'ingé- nierie. Pour cela, activer la fonction d'autosetup au moyen de l'interrupteur DIP corres- pondant.
  • Page 14 Automation recommande de répartir les participants de l'anneau dans plusieurs réseaux DLR distincts reliés entre eux. 1) Voir notice d'utilisation de Rockwell Automation "EtherNet/IP Embedded Switch Technology – Linear and Device-level Ring Topologies", Appendix A Correctif – Interface bus de terrain DFE33B...
  • Page 15 DLR. Toutes les configurations sont à effectuer dans le supervi- seur d'anneau. REMARQUE Les informations concernant la configuration figurent dans la notice d'utilisation de Rockwell Automation EtherNet/IP Embedded Switch Technology  –  Linear and De- vice-level Ring Topologies. Correctif – Interface bus de terrain DFE33B...
  • Page 16 DI 00 (fonction "/Verrouillage") à un signal +24  V et de programmer les autres bornes d'entrée DI  01  –  DI  07 sur "Sans fonction". Correctif – Interface bus de terrain DFE33B...
  • Page 17 P881 Adresse SBus, régler une valeur dans une plage comprise entre 1  et 8 dans l'ordre croissant. L'adresse SBus "0" est utilisée par la passerelle DFE33B/UOH11B et ne doit plus être utilisée. ® Pour des raisons de sécurité, le MOVITRAC  ...
  • Page 18 ® 4. Dans Studio 5000 Logix Designer, inclure le MOVIDRIVE  B dans la configuration des E/S (voir chapitre "Mettre en service la carte option DFE33B dans le variateur ® MOVIDRIVE  B" (→ 2 7)). 5. Créer un nouveau type de données utilisateur. Ceci permet de répertorier les données-process dans une structure et de simplifier l'accès aux éléments des...
  • Page 19  B vers l'automate), les valeurs d'une structure sont copiées. ð Pendant la recopie des données de la structure de données définie par l'utilisa- ® teur vers les données de sortie (de l'automate au MOVIDRIVE   B) 10 mots (INT) sont copiés. Correctif – Interface bus de terrain DFE33B...
  • Page 20 Configuration et mise en service EtherNet/IP™ Exemples de détermination 24950560779 24950556811 7. Enregistrer le projet et le transférer dans le contrôleur. Correctif – Interface bus de terrain DFE33B...
  • Page 21 Exemples de détermination 8. Passer au mode RUN du contrôleur. 24975596171 9. Vérifier si les données-process correspondent aux valeurs suivantes. ð Aux valeurs affichées dans l'arborescence paramètres du logiciel d'ingénierie ® MOVITOOLS  MotionStudio. 24892168971 Correctif – Interface bus de terrain DFE33B...
  • Page 22 Procéder de la manière suivante. ® 1. Mettre en service le convertisseur de fréquence MOVITRAC  B. 2. Régler les paramètres d'adresse IP de la carte option DFE33B. ® 3. Régler les paramètres de communication du MOVITRAC  B (voir chapitre "Régler ®...
  • Page 23 à l'automate), les valeurs d'une structure sont copiées. ð Pendant la recopie des données de la structure de données définie par l'utilisa- teur vers les données de sortie (de l'automate à la passerelle), trois mots (INT) sont copiés. 24951338123 Correctif – Interface bus de terrain DFE33B...
  • Page 24 être copiés à partir de la structure avec un offset défini ([0], [3] ... [21]). 8. Enregistrer le projet et le transférer dans le contrôleur. Correctif – Interface bus de terrain DFE33B...
  • Page 25 10. Vérifier si les données-process correspondent aux valeurs suivantes. ð Aux valeurs affichées dans le logiciel de configuration de la passerelle. 24905205515 ð Aux valeurs affichées dans l'arborescence paramètres du logiciel d'ingénierie ® MOVITOOLS  MotionStudio. Correctif – Interface bus de terrain DFE33B...
  • Page 26 Studio 5000 Logix Designer, Version V24. Les différences avec ® le convertisseur de fréquence MOVITRAC  B avec passerelle DFE33B/UOH11A sont signalées. Il est possible d'accéder aux paramètres appareil via le service d'information CIP. Correctif – Interface bus de terrain DFE33B...
  • Page 27 2. Créer les balises de contrôle suivantes. Structure de données ReadParameter_Start BOOL ReadParameter_Response SEW_ParameterChannel ReadParameter_Request SEW_ParameterChannel ReadParameter_Data DINT ReadParameter MESSAGE 3. Afin de pouvoir exécuter l'instruction de lecture, adapter le programme au contrô- leur de la manière suivante. 9007214470308491 Correctif – Interface bus de terrain DFE33B...
  • Page 28 5. Définir les réglages suivants selon l'ordre préalablement indiqué. Élément de la fenêtre Réglage / valeur Source Element ReadParameter_Request.Index Source Length (Bytes) Destination Element ReadParameter_Response.Index Service Code (Hex) Class (Hex) Instance Attribute (Hex) Correctif – Interface bus de terrain DFE33B...
  • Page 29 10. Insérer l'instruction "COP" supplémentaire suivante dans le programme du contrô- leur. L'instruction "COP" copie les deux variables INT ReadParameter_Re- quest.Data_LOW et dans une seule ReadParameter_Request.Data_HIGH variable DINT ReadParameter_Data. 9007214470315787 Correctif – Interface bus de terrain DFE33B...
  • Page 30 Low et le mot High des données lues. Les données effectives sont indiquées par la balise de contrôle ReadParameter- Response.Data. ð Dans cet exemple, la valeur (3  000  tr/min) du paramètre P302 Vitesse maxi- male (index 8517.0) a été lue. Correctif – Interface bus de terrain DFE33B...
  • Page 31 Afin d'assurer le fonctionnement correct du canal-paramètres, ne modifier l'ordre des variables. Les types de données doivent également être conformes à l'illustra- tion. 9007214470249995 2. Créer les balises de contrôle suivantes. Structure de données WriteParameter_Start BOOL WriteParameter_Response SEW_ParameterChannel WriteParameter_Request SEW_ParameterChannel Correctif – Interface bus de terrain DFE33B...
  • Page 32 5. Définir les réglages suivants selon l'ordre préalablement indiqué. Élément de la fenêtre Réglage / valeur Source Element WriteParameter_Request.Index Source Length (Bytes) Destination Element WriteParameter_Response.Index Service Code (Hex) Class (Hex) Instance Attribute (Hex) Correctif – Interface bus de terrain DFE33B...
  • Page 33 10. Insérer l'instruction "COP" supplémentaire suivante dans le programme du contrô- leur. ð L'instruction COP copie la variable DINT dans les va- WriteParameter_Data riables INT WriteParameter_Request.Data_LOW WriteParame- ter_Request.Data_HIGH. 9007214470254859 Correctif – Interface bus de terrain DFE33B...
  • Page 34 ð L'instruction d'écriture est exécutée une fois. ð En cas de réponse à l'instruction d'écriture, la balise de contrôle WritePara- meter_Response.Index indique l'index écrit. Les balises de contrôle Wri- teParameter_Response.Data_HIGH WriteParameter_Res- ponse.Data_LOW contiennent les données écrites. Correctif – Interface bus de terrain DFE33B...
  • Page 35 ð Dans cet exemple, le paramètre P302 Vitesse maximale a été réglé sur 3 000 tr/min. 14. Vérifier que les données-process correspondent bien aux valeurs affichées dans ® l'arborescence paramètres du logiciel d'ingénierie MOVITOOLS  MotionStudio ou dans l'éditeur PLC. Correctif – Interface bus de terrain DFE33B...
  • Page 36 Surveillance du time out Surveillance du time out REMARQUE Une modification de la durée de time out (écriture sur l'index 8606) n'est active qu'après redémarrage. Correctif – Interface bus de terrain DFE33B...
  • Page 37 ...............  31 Studio 5000 Logix Designer Lecture de paramètres (Studio 5000 Logix Desi- gner) ...............  27 Accéder aux paramètres d'appareil.... 26 Configuration de l'échange de données-process ...............  18 Configurer le maître EtherNet/IP™ .... 7 Correctif – Interface bus de terrain DFE33B...
  • Page 40 SEW-EURODRIVE—Driving the world www.sew-eurodrive.com...