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Saia-Burgess Controls SA
Exemple de FBox FUPLA :
Pour plus de détails, consulter l'aide en ligne de la FBox «HW Watchdog».
Exemple d'une séquence AWL :
Label
Commande Opérande Commentaire
COB
STL
OUT
OUT
ECOB
Avec ce code, le chien de garde est également déclenché le cas de boucles sans
fin provoquées par la programmation. En ce qui concerne le cycle temporel du
programme utilisateur, il faut tenir compte des points suivants:
Pour les durées de cycle de plus de 200 ms, la séquence codée doit être répétée
plusieurs fois dans le programme utilisateur, pour éviter un déclenchement du
chien de garde en mode RUN.
L'adresse 255 se trouvant hors de la plage d'E/S normale d'un PCD1.M0_, il n'y
a aucune limitation imposée aux modules d'E/S.
Hardware Manuel PCD1.M0160E0 │ Document 27-622; Version FRA04 │ 2016-05-25
0
; bzw 1 ... 15
0
WD_Flag ; inverser le flag d'aide
WD_Flag
O 255
; laisser clignoter sortie 255
UC / Unité centrale (CPU)
Chien de garde (logiciel)
3
3-13
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