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Multiplex Royal Mode D'emploi

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Multiplex Royal - Jacky Kugler
jkugler@wanadoo.fr
Version. 2.00
30.12.2011

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Manuels Connexes pour Multiplex Royal

Sommaire des Matières pour Multiplex Royal

  • Page 1 Multiplex Royal - Jacky Kugler jkugler@wanadoo.fr Version. 2.00 30.12.2011...
  • Page 2 Menu Mémoire • Modèles prédéfinis • Phases de vols • modification de valeurs en vol • Melangeurs • Securité • Chronometres • Ecolage • Calibrage et charge de l‘accu • Telemetrie • Multiplex Launcher, Multimate Multiplex Royal Jacky Kugler 30.12.2011...
  • Page 3 2004 Présentation de la Royal Evo 7 2008 Présentation de la Royal Pro 7/9/12 Firmware 2.xx Upgrade EVO->PRO gratuit par le SAV MPX 2009 Présentation de la Royal Pro M-Link 7/9/16 Firmware 3.xx 2,4 GHz Supression du PPM au niveau du module HF (ancien modules HF à...
  • Page 4 • Concepts de base • Liste d‘attribution • Affectation libre des voies • Logique Multiplex • Clavier Multiplex Royal Jacky Kugler 30.12.2011...
  • Page 5 Toutes les voies de sortie peuvent être affecté librement aux voies de sortie du récepteur. • Logique Multiplex: COMMANDE CONTROLE MIXER (OPTION) SERVO Le servo est attribué au mixeur ou directement à un contrôle. Les contrôles sont attribué aux éléments de commande. Multiplex Royal Jacky Kugler 30/12/2011...
  • Page 6 Lors de la création d‘un modèle , une liste d‘attribution lui est attribué Un changement dans la liste d‘attribution s‘applique à l‘ensemble des modèles à qui la liste est attribuée La liste d‘attribution peut être changée via le menu Mémoire/Propriété Multiplex Royal Jacky Kugler 30/12/2011...
  • Page 7 Multiplex Royal Jacky Kugler 30.12.2011...
  • Page 8 être affecté librement aux voies de sortie du récepteur: remarque: numéroter toujours les servos de voilure de la gauche vers la droite pour une même fonction (Ailerons, volets, AF etc) Multiplex Royal Jacky Kugler 30/12/2011...
  • Page 9 COMMANDE CONTROLE MIXER (OPTION) SERVO Multiplex Royal Jacky Kugler 30.12.2011...
  • Page 10 COMMANDE CONTROLE MIXER (OPTION) SERVO Liste Definition des Affectation d‘attribution mélangeurs des servos Affectation des servos Multiplex Royal Jacky Kugler 30.12.2011...
  • Page 11 M-Link: accès au mode binding (Mise en route bouton appuyé) Multiplex Royal Jacky Kugler 30.12.2011...
  • Page 12 M-Link: accès au mode Test de porté (mise en route bouton appuyé) Multiplex Royal Jacky Kugler 30.12.2011...
  • Page 13 • Manches • Curseurs E et F • Commutateurs et Interrupteurs Multiplex Royal Jacky Kugler 30.12.2011...
  • Page 14 • Trim • • Dual Rate • Course • Exponentiel • Contrôle des Gaz Multiplex Royal Jacky Kugler 30.12.2011...
  • Page 15 1.5% (= normal) / 0.5% (= fin) / 2.5% / 3.5% En modifiant l’amplitude d’un cran, la plage de trim et la valeur du trim se modifient également, car le nombre de crans du trim, lui, ne change pas! Multiplex Royal Jacky Kugler 30.12.2011...
  • Page 16 Si, pour un axe du manche, vous appuyez simultanément sur les touches de trim correspondantes, le trim se remettra au neutre, dans la phase de vol qui est activée. Ceci est également valable pour le trim des Gaz. Multiplex Royal Jacky Kugler 30.12.2011...
  • Page 17 Manuel chap: 15.4.4, Page 68 Paramètre D/R (Dual-Rate) Indépendant de la phase de vol) D/R OFF D/R ON Multiplex Royal Jacky Kugler 30.12.2011...
  • Page 18 Manuel chap: 15.4.4, Page 68 Paramètre Course Course 100% Course 50% Multiplex Royal Jacky Kugler 30.12.2011...
  • Page 19 Multiplex Royal Jacky Kugler 30.12.2011...
  • Page 20 Manuel chap: 15.4.4, Page 68 Paramètre Expo Expo 0% sans expo manche haut manche haut manche haut Expo -70% avec expo manche haut manche haut manche haut Multiplex Royal Jacky Kugler 30.12.2011...
  • Page 21 Durée: Temps de réaction de la fonction (0.0s à 6.0s) (Peut être utilisé pour démarrer en douceur un moteur électrique réducté avec une grande hélice …) Multiplex Royal Jacky Kugler 30.12.2011...
  • Page 22 • Reglage • Affectation • Monitor • Test Multiplex Royal Jacky Kugler 30.12.2011...
  • Page 23 Avec les deux points supplémentaires sur la courbe (point P2 et P4) vous pouvez „tordre‘‘ à souhait votre courbe de la course du N° de la voie Servo MPX ou servo. (fonctions non linéaires, Hélico …) du recepteur UNI (Position du neutre) Multiplex Royal Jacky Kugler 30.12.2011...
  • Page 24 être • inversé en appuyant sur la touche REV/CLR Position des Position du • La fonction dans son ensemble peut être point P1, P2 manche déplacée (Offset ou sub-trim) Multiplex Royal Jacky Kugler 30/12/2011...
  • Page 25 Permet de visualser le deplacement des servos Affichage obtenu en appuyant sur: Multiplex Royal Jacky Kugler 30.12.2011...
  • Page 26 • Choisir • Copier • Effacer • Phases de Vol • Propriété • Nouveau Modèle • Modulation Multiplex Royal Jacky Kugler 30.12.2011...
  • Page 27 Avec le bouton de réglage digital 3D, vous sélectionnez le modèle que vous voulez piloter (ou régler). Validez votre choix avec le bouton de réglage digital 3D ou avec la touche ENTER, et le changement de mémoire se fait. Multiplex Royal Jacky Kugler 30.12.2011...
  • Page 28 Sélectionner le modèle à copier. Cela peut également être le modèle actuel (marqué x). Valider: le modèle apparait maintenant en surbrillance, et en fin de ligne un c pour Copie. Faites glisser le modèle sélectionné sur la mémoire d’arrivée. Multiplex Royal Jacky Kugler 30.12.2011...
  • Page 29 Manuel chap: 19.3, Page 85 Permet d’éffacer une mémoire Sélectionner le modèle à effacer. (le modèle actuel ne peut pas être effacé) Valider, puis confirmer la sélection. Multiplex Royal Jacky Kugler 30.12.2011...
  • Page 30 Le menu Phase de Vol permet de: • Choisir un nom pour les phases de vol. • Verrouiller /déverouiller une phase de vol. • Copier une phase de vol. • Régler le temps de passage d’une phase à l’autre Multiplex Royal Jacky Kugler 30.12.2011...
  • Page 31 Manuel chap: 19.5, Page 87 Le menu Propriétés permet de: • Choisir le mode de pilotage 1 à 4. • Choisir la liste d’attribution. • Modifier le nom du modèle. Le modèle de base ne peut pas être modifié Multiplex Royal Jacky Kugler 30.12.2011...
  • Page 32 Première mémoire libre (peut être modifié). Modèle de base. M-PCM Ordre pour récepteurs M-PCM Ordre des Servos: MPX-UNI Ordre selon MULTIPLEX FUTABA Ordre selon robbe/Futaba Ordre selon Graupner/JR Le format d’impulsion est toujours Universel, neutre servo = 1,5 ms Choisir le mode de pilotage 1 à 4.
  • Page 33 Definir les position de servos pour le failsave. • Fast Réponse ON/OFF. • Fast-Réponse : Durée d’impulsion 14 ms au lieu de 21 ms. Le mode Fast-Réponse peut ne pas convenir pour des anciens servos Multiplex Royal Jacky Kugler 30.12.2011...
  • Page 34 • Basic • Acro • Hotliner • Delta • Planeur • 4 Volets • HELImec • HELIccpm Multiplex Royal Jacky Kugler 30.12.2011...
  • Page 35 Multiplex propose une liste de 6 modèles prédéfinis pour les voilures fixes et 2 modèles prédéfinis pour les voilures tournantes (CCPM ou MECH). Un de ces modèles doit être choisi comme référence lors de la création d’un nouveau modèle. Les valeurs définies par le modèle de départ doivent être ajustées pour convenir à...
  • Page 36 Manuel chap: 21.1.1, Page 95 Modele de base BASIC Attribution : MOTEUR Multiplex Royal Jacky Kugler 30.12.2011...
  • Page 37 Manuel chap: 21.1.2, Page 96 Modèle de base ACRO Attribution : MOTEUR Multiplex Royal Jacky Kugler 30.12.2011...
  • Page 38 Manuel chap: 21.1.3, Page 97 Modèle de base HOTLINER Attribution : MOTEUR Multiplex Royal Jacky Kugler 30.12.2011...
  • Page 39 Manuel chap: 21.1.4, Page 99 Modèle de base DELTA Attribution : MOTEUR Multiplex Royal Jacky Kugler 30.12.2011...
  • Page 40 Manuel chap: 21.1.5, Page 100 Modèle de base PLANEUR Attribution : PLANEUR Multiplex Royal Jacky Kugler 30.12.2011...
  • Page 41 Manuel chap: 21.1.6, Page 101 Modèle de base 4-VOLETS Attribution : PLANEUR Multiplex Royal Jacky Kugler 30.12.2011...
  • Page 42 Manuel chap: 21.2.1, Page 104 Modèle de base HELImec. Attribution : HELI Multiplex Royal Jacky Kugler 30.12.2011...
  • Page 43 Manuel chap: 21.2.2, Page 104 Modèle de base HELIccpm. Attribution : HELI Multiplex Royal Jacky Kugler 30.12.2011...
  • Page 44 • Concepts • Affichages • Selection Multiplex Royal Jacky Kugler 30.12.2011...
  • Page 45 • Les réglages servos sont les mêmes pour toutes les phases. • Pour utiliser des phases de vol, il faut attribuer au moins un interrupteur pour « Phase Princ. » ou « Phase 1-3 » Multiplex Royal Jacky Kugler 30.12.2011...
  • Page 46 Phase de vol 2 NORMAL est active (x derrière le nom de la phase). • L’inter. attribué est J> (Colonne de la droite). • Indication sur les temps de passage d’une phase à l’autre (Durée). Multiplex Royal Jacky Kugler 30.12.2011...
  • Page 47 Manuel chap: 19.4, Page 85 Multiplex Royal Jacky Kugler 30.12.2011...
  • Page 48 3D un des paramètres qui sont suivis d’un petit trait „-“ dans les menus. Avec la Touche du clavier vous pouvez libérer/ verrouiller toutes les valeurs transférées pour les “affiner“ en vol. Multiplex Royal Jacky Kugler 30.12.2011...
  • Page 49 (c’est une protection contre une éventuelle erreur de manipulation): Si la valeur doit être modifiée, appuyez sur la touche de transfert 3D clavier En actionnant la molette 3D la valeur du paramètre sélectionné est modifiée Multiplex Royal Jacky Kugler 30.12.2011...
  • Page 50 • Concepts • Mélangeurs permanent • Mélangeurs prédéfinis • Definition des mélangeurs • Paramétrage des composants du mélangeur Multiplex Royal Jacky Kugler 30.12.2011...
  • Page 51 Affectation Globale Affectation Globale • le Paramétrage du mélangeur : on y définit les proportions selon lesquels les éléments de commande interviennent. Spécifique pour chaque modèle Multiplex Royal Jacky Kugler 30.12.2011...
  • Page 52 • Chaque mixage utilisé peut être attribué à de plusieurs voies à la fois. • Dans le menu Mixage n’apparaissent que les mélangeurs qui sont affectés à au moins un servo. Multiplex Royal Jacky Kugler 30.12.2011...
  • Page 53 Manuel chap: 22.2, Page 108 Principe de base : Multiplex Royal Jacky Kugler 30.12.2011...
  • Page 54 Manuel chap: 14.2.2, Page 59 Definition des mélangeurs Un nom pour le mélangeur. Un maximum de 5 composants. Commutateur pour les composants. Manière de fonctionner du mélangeur. fonction options complémentaires (ex. Ailerons) Les définitions de mixages sont „globales“. Multiplex Royal Jacky Kugler 30.12.2011...
  • Page 55 • Des composants peuvent être activé/ désactivé par des interrupteurs. • Les intitulé des colonnes change en fonction de choisi dans la définition. élément de Interrupteur qui désactive commande le paramètre Les paramètres son spécifiques à chaque modèle. Multiplex Royal Jacky Kugler 30.12.2011...
  • Page 56 Le mélangeur „Empenage V+“ est ici affecté à 2 modèles différents: • les fonctions sont les mêmes • Les paramétrages sont réglé indépendamment pour chaque modèle Multiplex Royal Jacky Kugler 30.12.2011...
  • Page 57 MixCommande (Mixage coté élément de cde) permet de mélanger à un autre élément de cde (Destin.) le signal de commande d’un deuxième élément de cde (Source). Multiplex Royal Jacky Kugler 30.12.2011...
  • Page 58  d’un seul coté avec avec offset  asymmetrique  asymmetrique Les deux servos d’ailerons sont commandés par les éléments de commande des ailerons, des aérofreins / spoiler, des volets / flap et de la profondeur sans trim. Multiplex Royal Jacky Kugler 30.12.2011...
  • Page 59 Manuel chap: 12.7, Page 39 mélangeurs prédéfinis : PROFOND+ le mixage PROFOND+ est attribué au servo de profondeur. Grâce à ce dernier on peut compenser des effets indésirables (par ex. des aérofreins, des spoiler ou des Gaz). Multiplex Royal Jacky Kugler 30.12.2011...
  • Page 60  d‘un seul coté avec point mort le mixage EMPEN-V+ est attribué aux deux servos d’un empennage en V. Grâce à ce dernier on peut compenser des effets indésirables (par ex. des aérofreins, des spoiler ou des Gaz). Multiplex Royal Jacky Kugler 30.12.2011...
  • Page 61 Aileron  asymmetrique, changement de sens  asymmetrique Les servos de Flap sont commandés par les éléments de commande des flap, des aérofreins / spoiler, des volets / ailerons et de la profondeur sans trim. Multiplex Royal Jacky Kugler 30.12.2011...
  • Page 62  d’un seul coté avec point mort le mixage DELTA+ est attribué aux deux servos d’élevons d’une aile volante ou d’un delta. Grâce à ce dernier on peut mélanger Profondeur et ailerons compenser des effets indésirables des Gaz. Multiplex Royal Jacky Kugler 30.12.2011...
  • Page 63 • Gas Check • Stop Gaz • Failsafe • Position de l‘antenne Multiplex Royal Jacky Kugler 30.12.2011...
  • Page 64 Manuel chap: 10.4.1, Page 22 Gaz-Check est une fonction de sécurité La fonction Gaz-Check (contrôle des gaz) empêche la mise en route de l’emmeteur, tant que le manche de gaz n’est pas au ralenti. Multiplex Royal Jacky Kugler 30.12.2011...
  • Page 65 Vous pouvez ainsi couper complètement un moteur thermique, si, dans cette position, le carburateur est complètement fermé.(Vue 13.8.2.). D’origine pour Urg.STOP Gaz, c’est la touche H situé sur la droite de l’émetteur. Multiplex Royal Jacky Kugler 30.12.2011...
  • Page 66 ON (< 1 sec). En fin de transmission, le marquage revient sur OFF.. • Les positons des servos pour le failsafe peuvent etre réglé individuellement avec le Multimate ou le PC (MPX Lancher) Multiplex Royal Jacky Kugler 30.12.2011...
  • Page 67 à peu près à la verticale puis tournez celle-ci vers la gauche ou la droite jusqu’à ce qu’elle soit presque horizontale Multiplex Royal Jacky Kugler 30.12.2011...
  • Page 68 • Les timers disponibles • Timer sur manche des gaz Multiplex Royal Jacky Kugler 30.12.2011...
  • Page 69 Intervalle: pour surveiller une ou plusieurs fois un temps donné, A chaque déclenchement de ce chronomètre, le temps Intervalle (alarme) repart de zéro • Modèle: permettent d’enregistrer les temps d’utilisation d’un modèle • Temps d‘utilisation de la radio Multiplex Royal Jacky Kugler 30.12.2011...
  • Page 70 00:00 pour que le compteur incrémente • En optant pour le décompte, un signale sonore est émis toutes les minutes puis toutes le 10 secondes dans la dernière minute, puis toutes les secondes lors des dernières 10 secondes Multiplex Royal Jacky Kugler 30.12.2011...
  • Page 71 • Concept • Modes • Stick-Ecolage 2,4 GHz Multiplex Royal Jacky Kugler 30.12.2011...
  • Page 72 Manuel chap: 14.4, Page 63 L’émetteur ROYAL Pro peut être utilisé soit comme émetteur Moniteur, soit comme émetteur-élève. • Seul l’émetteur Moniteur émet des signaux HF • En tant qu’ émetteur Moniteur la ROYALpro peut laisser jusqu’à 5 fonctions de commande à...
  • Page 73 Les fonctions d‘écolage peuvent être sélectionnés et combinés indifféremment • Avant de voler vérifier que les neutres ne bougent pas en basculant l‘interrupteur d‘écolage. (Si les neutres bougent vérifier le mode d‘écolage: MaîtreM / MaîtreU etc, voir tableau page suivante) Multiplex Royal Jacky Kugler 30.12.2011...
  • Page 74 Manuel chap: 14.4, Page 63 Permet de compenser la position des neutres différente de certaines radios Maitre Eleve Royal en mode „Elève M« Maitre M Cockpit MM avec réglages de format servos „M« Cockpit SX avec „SCHULM« Commander mc, EUROPA mc, PiCOline, PROFI mc...
  • Page 75 • Jusqu’à 6 voies de commande (en fonction de l’émetteur- moniteur) peuvent être transmises à l’élève. • Il faut lier (Binding) le Stick-Ecolage avec l‘émetteur-élève émetteur élève émetteur maître Multiplex Royal Jacky Kugler 30.12.2011...
  • Page 76 Manuel chap: 14.4, Page 63 Compatibilité Multiplex Royal Jacky Kugler 30.12.2011...
  • Page 77 • Accu management • Parametrage • calibrage • charge Multiplex Royal Jacky Kugler 30.12.2011...
  • Page 78 • Ne fonctionne uniquement si la charge de l‘accu est effectué via la prise de charge • Pour obtenir des valeurs de gestion d‘accu fiable il faut effectuer un calibrage de celui-ci Multiplex Royal Jacky Kugler 30.12.2011...
  • Page 79 Dans ce menu vous pouvez choisir entre un taux d’auto décharge „faible“ (env. 25 % par an) et „normal“ (env. 1,5 % par jour). Le réglage en sortie d’usine est „faible“. Choisir faible pour les accu mpx 2100, eneloop ou lipo Multiplex Royal Jacky Kugler 30.12.2011...
  • Page 80 Correction de la charge de l’accu disponible Si votre accu d’émission a été changé ou directement chargé (pas avec la prise au dos de l’émetteur), il est nécessaire de corriger manuellement la charge disponible: (Setup/Emeteur/Charge Accu) Multiplex Royal Jacky Kugler 30.12.2011...
  • Page 81 Charge rapide entre 0,5 et 1 C Courant max. de 2 A par la prise de charge! Respectez impérativement les consignes de charge du fournisseur d’accu! Dans les anciennes notices, MPX déconseillait d‘utiliser des chargeurs delta-peak en mode « auto » Multiplex Royal Jacky Kugler 30.12.2011...
  • Page 82 • Concept • Capteurs • Récepteurs • Affichage Multiplex Royal Jacky Kugler 30/12/2011...
  • Page 83 1 et 2. • Les capteurs sont connecté en bus les un sur les autres. • Chaque valeur de paramètre est configurable et des seuils d‘alerte peuvent être défini • Des capteurs d‘autre fabricants peuvent être intégré Multiplex Royal Jacky Kugler 30.12.2011...
  • Page 84 • Tension • Intensité / courrant (35 A, 150 A) • Compte tours (optique, magnetique) • Température • Vario • • Variateur MULTIcont MSB EXPERT Multiplex Royal Jacky Kugler 30.12.2011...
  • Page 85 • RX-5 M-LINK, RX-7 M-LINK • RX-7-DR M-LINK, RX-9-DR M-LINK • RX-9-DR pro M-LINK, RX-12-DR pro M-LINK RX-16-DR pro M-LINK Multiplex Royal Jacky Kugler 30.12.2011...
  • Page 86 Lorsqu'un seuil d’alarme est déclenché, il y a un signal sonore, la page du paramètre est affiché et le paramètre clignote • d’ici la fin de l‘année un écran supplémentaire sera disponible, qui permettra aussi de brancher une oreillette pour le vario Multiplex Royal Jacky Kugler 30.12.2011...
  • Page 87 • Concepts • Launcher • Multimate Multiplex Royal Jacky Kugler 30.12.2011...
  • Page 88 être paramétrés, nécessites des update etc. MPX à 2 outils pour effectuer ces taches: • Le MPX Launcher: Programme PC, nécessite des câbles d’interface Radio et récepteur • Le Multimate, appareil autonome et portatif Multiplex Royal Jacky Kugler 30.12.2011...
  • Page 89 • Le „couteau suisse“ pour la configuration des radios MPX • Logiciel PC disponible gratuitement sur la page Multiplex: http://www.multiplex-rc.de/service/downloads/software.html • Il faut des câbles adaptateur: Emetteur # 8 5148 Récepteur # 8 5149 • Mise à jour des logiciels des émetteurs, récepteurs, multimate...
  • Page 90 - le nombre d‘erreur détecté - la tension de l‘accu - le liens vers le menu de configuration (Einstellungen) - le liens vers le menu de mis à jour software (Update) Type Type Error count Version soft Multiplex Royal Jacky Kugler 30.12.2011...
  • Page 91 Afficher les compteurs d‘erreur • Editer les lignes qui commencent avec une * • Réinitialiser tous les paramètres • Envoyer les modifications vers le récepteur • Enregistrer une configuration Modifier la valeur: Ligne * peuvent etre modifié Multiplex Royal Jacky Kugler 30.12.2011...
  • Page 92 Affichage de la liste des software disponible • En sélectionnant une version, la liste des récepteurs compatible avec cette version du soft es affiché • Cliquer sur OK pour mettre à jour le software du récepteur Recepteurs compatibles Version soft Multiplex Royal Jacky Kugler 30.12.2011...
  • Page 93 Une nouvelle fenêtre s‘ouvre affichant: - le type de l‘émetteur - la version software - le liens vers le menu des données (Daten) - le liens vers le menu de mis à jour sotware (Update) Type Version soft Multiplex Royal Jacky Kugler 30.12.2011...
  • Page 94 Lire et écrire les programmes ( émetteur  launcher ) • Lire et écrire les programmes ( PC  launcher ) • Réinitialiser tous les paramètres • Trier les mémoires • Imprimer (Copie d‘écran …) Multiplex Royal Jacky Kugler 30.12.2011...
  • Page 95 Onglet 1: Données Emetteur Multiplex Royal Jacky Kugler 30.12.2011...
  • Page 96 Onglet 2: Liste d‘attribution Multiplex Royal Jacky Kugler 30.12.2011...
  • Page 97 Onglet 3: Mélangeurs (définition) Multiplex Royal Jacky Kugler 30.12.2011...
  • Page 98 Onglet 4: Eléments de Commande (modèle) Un ecran par mémoire Multiplex Royal Jacky Kugler 30.12.2011...
  • Page 99 Onglet 5: Mélangeurs (modèle) Un ecran par mémoire Multiplex Royal Jacky Kugler 30.12.2011...
  • Page 100 Onglet 6: Servos (modèle) Un ecran par mémoire Multiplex Royal Jacky Kugler 30.12.2011...
  • Page 101 Onglet 7: Chronos (modèle) Un ecran par mémoire Multiplex Royal Jacky Kugler 30.12.2011...
  • Page 102 Onglet 8: Reset / Gestion des mémoires Multiplex Royal Jacky Kugler 30.12.2011...
  • Page 103 Fonctions du menu Update • Mettre à jour le soft (Firmware) de l‘émetteur • Choisir la langue du soft à installer Multiplex Royal Jacky Kugler 30.12.2011...
  • Page 104 L’autre „couteau suisse“ pour la configuration des récepteurs, contrôleurs etc. • RX-SYNTH IPD • RX-SYNTH M-PCM • RX M-LINK • RX run • MULTIcont BL • MULTIcont SBEC • Servo prog. • Servo test • Impuls meas. • MPX Sensors Multiplex Royal Jacky Kugler 30.12.2011...
  • Page 105 Multiplex Royal Jacky Kugler 30.12.2011...