Une seule instance (instance 1) de l'objet DeviceNet est prise en charge. Les
attributs d'instance suivants sont pris en charge.
Tableau B.7 Attributs de l'instance de l'objet DeviceNet
ID de
Règle
l'attribut
d'accès
1
Lecture/
Ecriture
2
Lecture/
Ecriture
5
Lecture
Octet d'affectation
Bit 0
Message explicite
Bit 1
E/S appelées
Bit 4
E/S de changement d'état
Bit 5
E/S cycliques
Bit 6
Suppression de l'acquittement pour les E/S
Les services suivants sont utilisés pour l'objet DeviceNet :
Tableau B.8 Services communs de l'objet DeviceNet
Code de
service
Classe
0x0E
0x10
0x4B
0x4C
Objet Groupe – Code de classe 0x04
Groupes de sorties
Les instances de groupe suivantes sont utilisées. Remarquez que la plupart de ces
groupes font partie de la « hiérarchie de commande du moteur » des caractéristiques
DeviceNet. D'autres groupes spécifiques à des fabricants ont été ajoutés pour
permettre la surveillance des entrées auxiliaires, etc.
Nom
MAC ID
Vitesse de transmission
Information d'allocation
mémoire
Choix de l'allocation
par l'octet de poids fort
de l'adresse MAC ID
Utilisé pour
Instance
Oui
Non
Non
Non
Informations DeviceNet
Type de
données
USINT
USINT
Structure
de :
BYTE
USIN
T
Oui
Oui
Oui
Allocate_Master/Slave_Connection_Set
Oui
Release_Master/Slave_Connection_Set
Valeur
0...63
0 = 125 kbaud
1 = 250 kbaud
2 = 500 kbaud
Octet d'affectation
0...63 = adresse
255 = Non alloué
Nom du service
Get_Attribute_Single
Set_Attribute_Single
B-5