Blocs fonctionnels
3.4
Exemple avec le bloc PULSEGEN
Boucle de régula-
Le bloc de régulation continu CONT_C associé au conformateur d'impulsions PUL-
tion
SEGEN permet de réaliser un régulateur de maintien à sortie impulsionnelle pour
commander des organes de réglage à action proportionnelle. La figure 3-10 montre
le diagramme de principe de la boucle de régulation.
CONT_C
PV_PER
Figure 3-10
Boucle de régulation
Le régulateur à action continue CONT_C fournit la valeur de réglage LMN, qui est
convertie par le conformateur d'impulsions PULSEGEN en un signal impulsionnel à
rapport cyclique variable QPOS_P ou QNEG_P.
Appel du bloc et
Le régulateur de maintien à sortie impulsionnelle pour organes de réglage propor-
interconnexion
tionnel PULS_CTR se compose des blocs CONT_C et PULSEGEN. L'appel des
blocs est géré de la manière suivante :
CONT_C est appelé toutes les 2 s (=CYCLE*RED_FAC), et PULSEGEN est appelé
toutes les 10 ms (=CYCLE).
Le temps de cycle de l'OB35 est réglé à 10 ms. L'interconnexion est représentée à la
figure 3-11.
Au démarrage, le bloc PULS_CTR est appelé dans l'OB100 et l'entrée COM_RST
est positionnée sur TRUE.
3-24
PULSEGEN
LMN
INV
Système à
sortie im-
pulsionnelle
QPOS_P
QNEG_P
Régulation PID
C79000-G7077-C516-01