3.3
Formation d'impulsions avec le FB 43 « PULSEGEN »
Introduction
Le bloc FB 43 « PULSEGEN » sert à construire un régulateur PID à sortie impul-
sionnelle pour organe de réglage à action proportionnelle.
Utilisation
Le bloc FB 43 « PULSEGEN » permet de construire des régulateurs PID à deux ou
à trois échelons avec modulation de largeur d'impulsions. Ce bloc fonctionnel est
combiné le plus souvent avec le régulateur continu « CONT_C ».
Description
PULSEGEN transforme la grandeur d'entrée INV (= LMN du régulateur PID) par
modulation de la largeur d'impulsions en un train d'impulsions de période
constante. Cette période correspond au temps de cycle de mise à jour de la grandeur
d'entrée et sera paramétrée par PER_TM.
La durée d'une impulsion par période est proportionnelle à la grandeur d'entrée.
Mais le cycle paramétré au moyen de PER_TM n'est pas identique au cycle de
traitement du bloc FB « PULSEGEN ». Un cycle PER_TM se compose de plusieurs
cycles de traitement du FB « PULSEGEN », le nombre d'appels du FB « PULSE-
GEN » par cycle PER_TM étant une mesure de la précision de la modulation de
largeur d'impulsions.
Figure 3-3
Régulation PID
C79000-G7077-C516-01
CONT_C
LMN
INV
100
(LMN)
50
30
0
QPOS_P
1
0
Cycle PULSEGEN
PER_TM
Modulation de largeur d'impulsions
PULSEGEN
INV
80
50
(=Zyklus CONT_C)
Blocs fonctionnels
t
t
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