Siemens SIMATIC S7-300 Manuel page 12

Blocs fonctionnels
3.1 Régulation continue avec le FB 41 « CONT_C »
Introduction
Le bloc FB 41 « CONT_C » sert à régler des processus industriels à grandeurs
d'entrée et de sortie continues sur les automates programmables SIMATIC S7. Le
paramétrage vous permet d'activer ou de désactiver des fonctions partielles du régu-
lateur PID et donc d'adapter ce dernier au système réglé.
Utilisation Vous pouvez utiliser le régulateur comme régulateur PID de maintien autonome
mais aussi comme régulateur en cascade, de mélange ou de rapport dans des régula-
tions à plusieurs boucles. Sa méthode de travail se base sur l'algorithme PID du
régulateur à échantillonnage à sortie analogique, complété le cas échéant par un
étage conformateur d'impulsions assurant la formation des signaux de sortie à
modulation de largeur d'impulsions pour régulations à deux ou trois échelons avec
organes de réglage proportionnels.
Description En plus des fonctions traitant la consigne et la mesure, le FB réalise un régulateur
PID prêt à l'emploi avec sortie continue de la grandeur de réglage et possibilité
d'influencer à la main la valeur de réglage.
Il propose les fonctions partielles suivantes.
Branche de consigne
La consigne est entrée en format de virgule flottante à l'entrée SP_INT.
Branche de mesure
La mesure peut être lue en format de périphérie ou de virgule flottante. La fonction
CRP_IN convertit la valeur de périphérie PV_PER en un nombre à virgule flottante
compris entre –100 et +100 % selon la formule suivante :
Sortie de CPR_IN = PV_PER
La fonction PV_NORM normalise la sortie de CRP_IN selon la formule suivante :
Sortie de PV_NORM = (sortie de CPR_IN)
La valeur par défaut de PV_FAC est 1 et celle de PV_OFF est 0.
Formation du signal d'erreur
La différence entre consigne et mesure donne le signal d'erreur. Il traverse une zone
morte (DEADBAND) pour supprimer la petite oscillation permanente due à la quan-
tification de la grandeur de réglage (par exemple en cas de modulation de largeur
d'impulsions avec PULSMGEN). Quand DEADB_W égale 0, la zone morte est
désactivée.
Algorithme PID
L'algorithme PID travaille dans l'algorithme de position. Les actions proportion-
nelle, intégrale (INT) et dérivée (DIF) sont en parallèle et peuvent être activées ou
désactivées séparément. Ceci permet de paramétrer des régulateurs P, PI, PD et PID,
mais aussi un régulateur I pur.
3-2
100
27648
PV_FAC + PV_OFF
Régulation PID
C79000-G7077-C516-01