Siemens SIMATIC S7-300 Manuel page 28

Blocs fonctionnels
Modes de Selon le paramétrage du conformateur d'impulsions, vous pouvez configurer des
fonctionnement
régulateurs PID avec soit une action à trois échelons, soit une sortie à deux échelons
bipolaire ou unipolaire. Le tableau ci-après montre comment positionner les com-
mutateurs pour obtenir les différents modes.
Mode de fonction.
Régulation à trois échelons
Régulation à deux échelons avec étendue
de réglage bipolaire (-100 % à 100 %)
Régulation à deux échelons avec étendue
de réglage unipolaire (0 % à 100 %)
Commande manuelle
Régulation à trois
En mode de fonctionnement « Régulation à trois échelons », il est possible de géné-
échelons
rer trois états du signal de réglage. A cet effet, les états des sorties binaires QPOS_P
et QNEG_P sont affectés aux états de fonctionnement respectifs de l'organe de
réglage. Le tableau ci-dessous propose l'exemple d'une régulation de température :
QPOS_P
QNEG_P
A partir de la grandeur d'entrée, la largeur d'impulsions est calculée au moyen
d'une caractéristique. Le tracé de cette caractéristique est défini par la durée mini-
male d'impulsion ou de pause entre impulsions et par le facteur de rapport (voir
figure 3-6).
La valeur normale du facteur de rapport est 1.
Les coudes de la caractéristique sont causés par la durée minimale d'impulsion ou
de pause.
Durée minimale d'impulsion ou de pause entre impulsions
Une durée minimale d'impulsion ou de pause P_B_TM, paramétrée correctement,
peut éviter les commutations fréquentes de mise en circuit et hors circuit qui ont une
influence néfaste sur la durée de vie des contacts et des organes de réglage.
Nota
Les grandeurs d'entrée LMN petites en valeur absolue, qui donneraient lieu à une
largeur d'impulsions inférieure à P_B_TM, sont réprimées. Les grandeurs d'entrée
élevées, qui donneraient une largeur d'impulsions supérieure à (PER_TM –
P_B_TM), sont posées égales à 100% ou à –100%.
La durée des impulsions positives ou négatives est obtenue en multipliant la gran-
deur d'entrée (en %) par la période :
Durée d'impulsion =
3-18
Commutateur
Organe de réglage
Sorties
INV
100
MAN_ON STEP3_ON
FALSE TRUE
FALSE FALSE
FALSE FALSE
TRUE quelconque
Chauffer Désactivé
TRUE FALSE
FALSE FALSE
PER_TM
ST2BI_ON
quelconque
TRUE
FALSE
quelconque
Refroidir
FALSE
TRUE
Régulation PID
C79000-G7077-C516-01