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FONCTIONNEMENT
6.2
Description fonctionnelle
6.2.1 Déplacement des aiguilles (préhension/dépose de la pièce)
La position de consigne est envoyée au préhenseur par le biais de l'interface IO-Link. Les aiguilles
sont rentrées ou sorties par un entraînement, avec l'inclinaison spécifiée.
La position RÉELLE est lue en permanence. En cas de divergences imprévues,, les avertissements et
les éventuels messages d'erreur sont envoyés à l'API ou au master IO-Link.
Les aiguilles sont déplacées conformément au diagramme de séquence suivant :
„Go to position" [PD Out 0.0]
„Home position" [PD Out 0.1]
„Move enable" [PD Out 0.2]
„Position" [PD Out 1] = z.B. 30
„Needles in position" [PD In 0.0]
„Needles in home position" [PD In 0.1]
„Needles moving" [PD In 0.2]
Effectuer une course « Home » après chaque coupure de la tension du capteur !
Cela permet de définir le bit de la position Needles in Home.
Le bit « Go to position » doit être de nouveau réglé sur « 0 » après chaque déplacement des
aiguilles.
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30.30.01.00576/03
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