FONCTIONNEMENT
6.4.5 Valeur d'offset pour les aiguilles
Afin d'équilibrer les éventuelles tolérances lorsque plusieurs préhenseurs sont utilisés au sein d'un
système, il est possible de modifier la valeur d'offset des aiguilles (entre la butée terminale et la
position Home). Cette valeur est fournie dans l'index de paramètre 0x0050 et est admissible dans une
plage de 0,0 à 0,4 mm.
La valeur par défaut est d'env. 0,1 mm.
6.4.6 Mode ECO
Le mode ECO permet de réduire la consommation énergétique du système et ainsi d'économiser de
l'énergie et de prolonger la durée de vie du préhenseur à aiguilles.
L'activation et la désactivation du mode ECO s'effectue via l'index 76 dans les paramètres ISDU.
L'activation du mode ECO permet de réduire la force de pénétration des aiguilles de 20 %.
Si l'activation du mode ECO entraîne l'erreur « Surcharge », le mode ECO doit être
désactivé. Autrement, le mode ECO est toujours recommandé.
6.4.7 Retour aux réglages d'usine
Cette fonction permet de réinitialiser aux réglages d'usine la configuration du préhenseur à aiguilles de
la configuration initiale (Initial Setup) ainsi que les réglages du profil actif de configuration de la
production.
L'état des compteurs, le réglage du point zéro de la position des aiguilles ainsi que le paramètre IO-
Link « Application Specific Tag » ne sont pas affectés par cette fonction.
La fonction de réinitialisation aux réglages d'usine n'a aucune influence sur le profil inactif de
configuration de la production.
32 | FR
www.schmalz.com
30.30.01.00576/03