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FONCTIONNEMENT
6.1 IO-Link Data Dictionary (vue d'ensemble)
À ce niveau, seule une vue d'ensemble du Data Dictionnary est représenté. Une version complète du
Data Dictionary peut être téléchargée sous les articles correspondants sur www.schmalz.com.
Les réglages de base de la communication IO-Link dans les deux modes (IO-Link V1.1 ou legacy
mode) sont :
Paramètre
Mode SIO
Débit en bauds
Temps minimal de cycle
Données de processus INPUT
Données de processus OUTPUT
Une fois la communication avec un master IO-Link établie, les données de processus suivantes sont
disponibles :
Process
Data Out
Nom
(PD Out)
Go to Position
Home-
Position
Move enable
Calibration
PD Out
Byte 0
EPC-Sel0
EPC-Sel1
Pset0
Pset1
PD Out
Position in
Byte 1
0,1mm
24 | FR
IO-Link 1.1
N°
38,4 kBd
3,3 ms
4 octets
2 octets
Bit
Access
Les aiguilles rejoignent la position spécifiée dans « PD Out Byte
0
wo
1 ».
1
wo
Les aiguilles sont amenées à la position 0
2
wo
Bit d'activation du mouvement des aiguilles
Fonction de réglage du zéro des aiguilles Lorsque ce bit est réglé,
3
wo
le préhenseur à aiguilles rejoint la position Home. Condition
préalable : le bit « move enable » doit aussi avoir été réglé.
Ces deux bits permettent de définir les données qui doivent être
représentées dans les trois derniers octets (PD In Byte 1 & 2 & 3).
4
wo
Entre l'une ou l'autre décision, les deux bits doivent être réglées
sur zéro. Le bit EPC-ACK est disponible dans PD In Byte 0 et
confirme que des données autres que les données standards ont
été choisies.
5
wo
6
wo
Ces deux bits permettent de choisir le profil correspondant à partir
de l'index 0x00CA. Course et vitesse de déplacement peuvent
être définies dans chaque profil.
Si le master IO-Link utilisé n'est compatible qu'avec la version 1.0,
7
wo
ces profils doivent être réglés sur un ordinateur au moyen d'un
outil de configuration IO-Link.
1 = course 0,1 mm jusqu'à 30 = course 3 mm ou jusqu'à 100 =
7...0
wo
course 10 mm ou jusqu'à 200 = course 20 mm
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IO-Link 1.0 ( legacy mode)
N°
38,4 kBd
16,0 ms
4 octets
2 octets
Remarque
30.30.01.00576/03
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