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6.2.2 Choix de profils prédéfinis
Pour s'assurer que la position RÉELLE des aiguilles correspond à la position de CONSIGNE, le bit le
plus bas de l'octet 0 dans la plage « Process Data In » peut être lu pendant le temps de déplacement
ou après. Lorsque la position de CONSIGNE est atteinte, ce bit est réglé sur 0.
Pour connaître la position actuelle des aiguilles, consulter la valeur dans le paramètre (index 0x0040)
(p. ex. : 10 correspond à 1 mm, 200 à 20 mm).
Les aiguilles ne se déplacent pas si le bit « Go to position » n'a pas été défini dans l'octet 0.
Si la force de rappel des aiguilles est insuffisante pour faire sortir les aiguilles du produit , le mode
« Boost » est activé. La force de rappel des aiguilles est alors augmentée. Un avertissement
correspondant est envoyé à l'API ou au master IO-Link.
Le mode « Boost » entraîne un échauffement accru du préhenseur d'aiguilles. Pour cette
raison, il est redésactivé automatiquement aussitôt le cycle terminé.
30.30.01.00576/03
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