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Chapitre 8
Tab. 12 : Spécificités de la
signalisation des défauts par
les LED CANopen
ATTENTION
38
© SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés
Diagnostics des défauts
8.3.4
Spécificités de la signalisation des défauts CANopen
Indication
BUS
Ν Rouge
CAN-Bus off : par ex.
vitesse de transmission
incorrecte, adresse de bus
erroné ou en double,
erreur de câblage,
absence de résistance de
terminaison
Erreur de bus
∏∫
Rouge
Défaut général CAN-bus.
Message de sécurité en
∏∫∫
Rouge
instance («node guarding
fails»)
8.4
Comportement du système en cas de défaut des
appareils raccordés (UE4140 seulement)
8.4.1
Défaut de la communication relative à la sécurité vers l'APS
S'il n'y a pas de communication relative à la sécurité vers l'APS, l'UE4140 intercepte
toutes les sorties commandées par l'APS.
Dans le cas où un appareil raccordé sur le port EFI surveille les données provenant de la
passerelle EFI ou en a besoin pour la configuration :
• L'UE4140 signale un défaut d'E/S à l'appareil raccordé sur le port EFI.
• Le code d'erreur ο apparaît sur l'afficheur à 7 segments de l'appareil EFI raccordé (cf.
également notice d'instructions de l'appareil raccordé). Dans les autres cas, l'appareil
ignore le défaut d'E/S ou le verrouillage (lock-out) de la passerelle EFI.
Lorsque le défaut de communicaton vers l'APS amont a disparu, le registre de processus
entier de l'UE4140 reste désactivé car le bit d'erreur est activé (l'UE4140 est devenu
passif).
Il faut programmer un acquittement du défaut !
S'assurer que l'acquittement des défauts figure dans le programme de l'APS. Le
programme de l'APS ne peut acquitter le défaut qu'après il est réparé.
L'UE4140 lève automatiquement le défaut d'E/S dès que l'APS acquitte le défaut. Ensuite,
la circulation des données d'E/S valables avec l'appareil raccordé sur le port EFI reprend.
Cause possible
⋅ Contrôler la liaison au bus CAN.
⋅ Contrôler le câblage et les
résistances de terminaison du
réseau CAN.
⋅ Contrôler que les vitesses de
transmission du réseau et de la
passerelle EFI sont identiques.
⋅ Vérifier que les adresses CAN de
l'API et de la passerelle EFI sont
identiques.
⋅ Contrôler l'absence de doublons
dans les adresses de bus utilisées.
⋅ Contrôler que les configurations de
l'API et de la passerelle EFI
concordent.
⋅ Passer en état opérationnel
«operational» et réceptionner à
nouveau le message de sécurité
«Guard».
Notice d'instructions
Passerelles EFI
Action corrective
8013081/YZX6/2016-07-28
Sujet à modification sans préavis
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