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Chapitre 3
Fig. 2 : Principe de fonction-
nement des passerelles EFI
UE1140, UE4140 et UE1940
12
© SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés
Description du produit
Caractéristiques de l'UE1940
• des registres de processus configurables transmettent à la commande les informations
venant des capteurs EFI raccordés et vice versa (transferts E/S)
• configuration hors réseau du système sans API possible.
• prise en charge de CANopen conformément aux normes CIA DS 301 et DS 401 avec les
caractéristiques suivantes :
– Process Data Object : (RxPDO et TxPDO) avec mapping statique
– Heartbeat
– Node Guarding
– SDO transfer
– Emergency messages (messages d'urgence)
API (SPS)
La trame contient le
registre de processus
de l'esclave
P. ex. barrage
immatériel de
sécurité C4000
P. ex. scrutateur laser
de sécurité S3000
Notice d'instructions
Passerelles EFI
8013081/YZX6/2016-07-28
Sujet à modification sans préavis
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