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Chapitre 7
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Recommandation
Remarques
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© SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés
Configuration
7.5.6
Réglage de la vitesse de transmission du réseau CAN (UE1940)
Afin de pouvoir exploiter la passerelle EFI comme périphérique CANopen, en plus de
l'adresse, il faut également régler la vitesse de transmission du réseau. La vitesse de
transmission doit être la même que celle indiquée dans le programme de configuration du
réseau.
Réglage de la vitesse de transmission de la passerelle EFI :
⋅ Raccorder le connecteur de configuration de la passerelle EFI à l'interface série du
PC/portable/appareil de programmation.
⋅ Démarrer le CDS.
Le CDS peut détecter et afficher les appareils raccordés.
⋅ Ouvrir le dialogue de configuration.
⋅ Saisir dans le CDS la vitesse de transmission utilisée par le réseau.
Icône d'appareil, menu contextuel Ouvrir la fenêtre de l'appareil, Modèle de
configuration, CANopen
7.6
Configuration des appareils raccordés à la passerelle
EFI
Ajouter des appareils compatibles communication de sécurité SICK : icône d'appareil,
EFI1 ou EFI2, menu contextuel Ajouter un appareil.... Suivre les indications de l'assistant
de configuration.
⋅ Commencer par configurer les appareils raccordés aux ports EFI. Se référer aux
indications données dans la notice d'instructions de chacun des appareils.
Lorsque des appareils disposent de la communication de sécurité SICK et sont
raccordés sur le port EFI de la passerelle EFI, il vaut mieux les configurer à travers la
passerelle EFI. Pour cela, établir une liaison entre le CDS et la passerelle EFI. Il est
possible d'importer dans la maquette de la passerelle une configuration préalablement
préparée pour l'appareil raccordé ou de la lire et de la transférer directement à l'aide du
CDS.
⋅ Contrôler séparément que chaque appareil raccordé fonctionne avant de tester la
configuration de la passerelle. Dans le cas contraire, il est plus difficile de découvrir si
un dysfonctionnement provient d'un appareil ou de la passerelle EFI.
• Lorsque l'appareil raccordé au port EFI demande des données à la passerelle EFI ou à
l'AP(S), et que la passerelle EFI est incomplètement configurée, cet appareil peut
envoyer un message d'erreur sur le port EFI. Le cas échéant, il faut préalablement
configurer la passerelle EFI ou programmer l'AP(S) afin de pouvoir tester la
configuration de l'appareil connecté sur le port EFI.
• Si l'un des tests d'intégrité du système (contrôle du numéro de série, du code de type,
de la date de configuration) lors du démarrage est activé, la passerelle EFI surveille la
configuration des appareils connectés sur le port EFI. Pour une nouvelle configuration
ou un échange des appareils EFI, selon le paramètre activé, effectuer les opérations
suivantes :
– adapter au besoin la configuration de la passerelle EFI et
– dans tous les cas transférer de nouveau la configuration dans la passerelle EFI.
En cas d'apparition d'un défaut sur un appareil raccordé au port EFI toujours lire
également les données de diagnostic de la passerelle EFI. Ce diagnostic fournit des
informations complémentaires permettant de remédier au défaut.
Notice d'instructions
Passerelles EFI
8013081/YZX6/2016-07-28
Sujet à modification sans préavis
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