SICK deTec4 Ex Notice D'instructions page 25

8022884/1DVD/2023-04-28 | SICK
Sujet à modification sans préavis
Procédé
L'exemple présente le calcul de la distance minimale selon ISO 13855 en cas d'appro‐
che orthogonale (perpendiculaire) au champ de protection. Selon l'application et les
conditions ambiantes (par exemple, avec un champ de protection parallèle ou formant
un angle quelconque avec le sens d'approche ou en cas d'approche indirecte), un autre
calcul peut être nécessaire.
1. Calculez d'abord S à l'aide de la formule suivante :
S = (K × T) + 8 × (d – 14 mm)
Où :
S = distance minimale en millimètres (mm)
°
K = vitesse d'approche (vitesse de pas et/ou de préhension) d'une personne
°
ou d'une partie du corps (mm/s), p. ex. 2.000 mm/s.
T = temps d'arrêt complet de la machine + temps de réponse du dispositif de
°
protection après franchissement du faisceau lumineux en secondes (s)
d = résolution du barrage immatériel de sécurité en millimètres (mm)
°
2. Si le résultat est S ≤ 500 mm, utilisez la valeur calculée comme distance mini‐
male.
3. Si le résultat est S > 500 mm, calculer S avec une vitesse d'approche de
1.600 mm/s comme suit :
S = 1.600 mm/s × T +8 × (d –14 mm)
4. Si la nouvelle valeur S > 500 mm, alors utilisez la nouvelle valeur calculée en tant
que distance minimale.
5. Si la nouvelle valeur S ≤ 500 mm, utilisez 500 mm.
S
!
"
§
Illustration 9 : Distance minimale par rapport au point dangereux en cas d'approche orthogonale
(perpendiculaire) au champ de protection
Hauteur du champ de protection
1
Point dangereux
2
Selon l'application et la distance minimale, il convient d'empêcher le contournement du
3
dispositif de protection.
Exemple de calcul
Temps d'arrêt complet de la machine = 290 ms
Temps de réponse après franchissement du faisceau lumineux = 30 ms
Résolution du barrage immatériel de sécurité = 30 mm
CONCEPTION
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