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Fonction HART
4.1 Fonctionnement de HART
Commande
Fonction
41
Exécute l'autotest de l'appareil
43
Met la variable primaire à zéro
Structure du protocole HART
Chaque télégramme HART envoyé par le module analogique à l'appareil de terrain raccordé
(télégramme de requête) et chaque télégramme HART reçu de l'appareil de terrain
(télégramme de réponse) a en principe la structure suivante :
Tableau 4-3 Structure du protocole HART
PREAMBLE
STRT
PREAMBLE :
octets (0xFF) pour synchronisation.
STRT :
caractère de départ (startdelimiter)
ADDR :
Adresse de l'appareil de terrain
COM :
numéro de commande HART
BCNT :
bytecount, nombre d'octets suivants sans total de contrôle
STATUS :
Etat de l'appareil HART. Uniquement dans un télégramme de
réponse.
voir tableau suivant "Structure de l'état d'appareil HART"
DATA :
données utiles / paramètres transmis, nombre par commande
CHK :
total de contrôle
A l'exception des octets de préambule, cette structure est contenue dans les données de
communication de l'interface de commande HART. Voir chapitre Enregistrements de requête
et de réponse HART (Page 60).
Les réponses HART contiennent toujours des données. Une réponse HART est toujours
envoyée avec un état d'appareil (1er et 2ème octet d'état) émis. Effectuez toujours une
évaluation de l'état de l'appareil HART. En absence d'erreur, la réponse HART est correcte.
Structure de l'état d'appareil HART (1er et 2ème octet d'état)
Tableau 4-4 1er octet d'état
avec bit 7 = 1 : "Erreur de communication"
Bit 6 = 1
Bit 5 = 1
Bit 4 = 1
Bit 3 = 1
Bit 2 = 0
Bit 1 = 1
Bit 0 = 0
Pour bit 7 = 0 : "spécifique selon le télégramme de réponse"
18
ADDR
COM
BCNT
Légende :
erreur de parité
débordement
erreur de trame (framing)
erreur de total de contrôle
réservé
débordement du tampon de réception
réservé
STATUS
DATA
5 à 20 octets suivant le paramétrage
1 octet
1 octet ; Short address ou 5 octets ; Long
Adress
1 octet
1 octet
1. et 2. Octet d'état
0 ... 230 octets
1 octet
Module de sorties analogiques AQ 4xI HART HF
Manuel, 05/2019, A5E46274408-AA
CHK
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