Sommaire des Matières pour Siemens SIMATIC ET 200SP AQ 4xI HART HF
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SIMATIC ET 200SP Module de sorties analogiques AQ 4xI HART HF (6ES7135-6TD00-0CA1) Manuel Édition 11/2018 Answers for industry.
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Avant-propos Guide de la documentation Présentation du produit SIMATIC Raccordement ET 200SP Module de sorties analogiques AQ Fonction HART 4xI HART HF Paramètres Manuel Configuration / plage d'adresses Alarmes/Messages de diagnostic Caractéristiques techniques Annexe 05/2019 A5E46274408-AA...
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Tenez compte des points suivants: ATTENTION Les produits Siemens ne doivent être utilisés que pour les cas d'application prévus dans le catalogue et dans la documentation technique correspondante. S'ils sont utilisés en liaison avec des produits et composants d'autres marques, ceux-ci doivent être recommandés ou agréés par Siemens. Le fonctionnement correct et sûr des produits suppose un transport, un entreposage, une mise en place, un montage, une mise en service, une utilisation et une maintenance dans les règles de l'art.
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Pour garantir la sécurité des installations, systèmes, machines et réseaux contre les cybermenaces, il est nécessaire de mettre en œuvre - et de maintenir en permanence - un concept de sécurité industrielle global et de pointe. Les produits et solutions de Siemens constituent une partie de ce concept.
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Les produits et solutions Siemens font l’objet de développements continus pour être encore plus sûrs. Siemens recommande vivement d’effectuer des mises à jour dès que celles-ci sont disponibles et d’utiliser la dernière version des produits. L’utilisation de versions qui ne sont plus prises en charge et la non-application des dernières mises à...
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Sommaire Avant-propos ..............................3 Guide de la documentation ..........................7 Présentation du produit ..........................9 Propriétés ..........................9 Raccordement ............................11 Schéma de raccordement et de principe ................11 Fonction HART ............................15 Fonctionnement de HART......................16 Application de HART......................20 Interface de commande HART....................22 Variables HART ........................24 Paramètres ..............................27 Paramètres de l'AQ 4xI HART ....................27 5.1.1 Paramètres de voie / de technologie..................27...
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Sommaire Enregistrements de service HART..................57 A.2.1 Répertoire HART........................57 A.2.2 Données caractéristiques HART....................58 A.2.3 Enregistrement de variables HART..................58 A.2.4 Réglages spécifiques à HART ....................59 A.2.5 Enregistrements de requête et de réponse HART ..............60 A.2.6 Exemple de programmation HART (interface de commande HART) ........63 Représentation de valeur analogique ..................66 A.3.1 Représentation des valeurs analogiques dans la plage de sortie de courant 0 à...
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Description du système Manuel système Système de péri‐ ● Planification de l'utilisation phérie décentralisée ET 200SP ● Montage (http:// ● Raccordement support.automation.siemens.com/ WW/view/fr/58649293) ● Mise en service Traitement de valeurs Description fonctionnelle Traite‐ ● Principes de la technique analogiques ment de valeurs analogiques (http:// analogique (câblage, traitement,...
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Guide de la documentation Module de sorties analogiques AQ 4xI HART HF Manuel, 05/2019, A5E46274408-AA...
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Présentation du produit Propriétés N° d'article 6ES7135-6TD00-0CA1 Vue du module Figure 2-1 Vue du module AQ 4xI HART HF Propriétés Le module a les caractéristiques techniques suivantes : ● Module de sorties analogiques avec 4 sorties ● Sortie de courant dans les plages 0 à 20mA, 4 à 20mA, 4 à 20mA et 4 à 20mA HART ●...
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● Etiquettes de repérage ● Raccordement du blindage Voir aussi Vous trouverez des informations complémentaires sur les accessoires dans le manuel système Système de périphérie décentralisée ET 200SP (https:// support.industry.siemens.com/cs/ww/fr/view/91696622). Module de sorties analogiques AQ 4xI HART HF Manuel, 05/2019, A5E46274408-AA...
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Pour vous informer sur le câblage de la BaseUnit, le blindage des lignes, etc., consultez le manuel système Système de périphérie décentralisée ET 200SP (http:// support.automation.siemens.com/WW/view/fr/58649293), chapitre Raccordement. Remarque La première BaseUnit d'une station doit être une BaseUnit claire. Veuillez en tenir compte également lors de la configuration.
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Raccordement 3.1 Schéma de raccordement et de principe Brochage général ① Raccordement optionnel d'un appareil por‐ tatif externe (Secondary Master) aux bor‐ nes prises de test HART (ici sur la voie 0) ② Raccordement d'un actionneur avec inter‐ face 4...20 mA avec ou sans HART ③...
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Raccordement 3.1 Schéma de raccordement et de principe Remarque Un montage en parallèle des sorties en vue d'une augmentation de puissance n'est pas autorisée. Chaque actionneur doit être raccordé séparément aux bornes appropriées (QIn+ et QIn-) (pas de câblage commun). Tension d'alimentation L+/M La tension d'alimentation (24 V CC) est raccordée aux connecteurs L+ et M.
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Raccordement 3.1 Schéma de raccordement et de principe Module de sorties analogiques AQ 4xI HART HF Manuel, 05/2019, A5E46274408-AA...
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Fonction HART Définition "HART" signifie "Highway Addressable Remote Transducer". Le protocole HART est un protocole de communication standardisé pour la communication de sécurité avec les appareils de terrain appropriés via un système de bus. HART est une marque déposée de la "HART Communication Foundation" (HCF) qui possède tous les droits sur le protocole HART.
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Fonction HART 4.1 Fonctionnement de HART Fonctionnement de HART Introduction Le protocole HART décrit les modalités physiques de la transmission : procédures de transmission, structure des messages, formats de données et commandes. Signal HART La figure ci-dessous montre le signal analogique avec superposition du signal HART modulé (par déplacement de fréquence FSK), composé...
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Fonction HART 4.1 Fonctionnement de HART Mise en service d'un appareil de terrain HART Seuls des appareils de terrain HART réglés sur l'adresse courte 0 peuvent être utilisés. Si un appareil de terrain HART avec une autre adresse courte est raccordé ou si un appareil de terrain raccordé...
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Fonction HART 4.1 Fonctionnement de HART Commande Fonction Exécute l'autotest de l'appareil Met la variable primaire à zéro Structure du protocole HART Chaque télégramme HART envoyé par le module analogique à l'appareil de terrain raccordé (télégramme de requête) et chaque télégramme HART reçu de l'appareil de terrain (télégramme de réponse) a en principe la structure suivante : Tableau 4-3 Structure du protocole HART PREAMBLE...
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Fonction HART 4.1 Fonctionnement de HART Tableau 4-5 2ème octet d'état Bit 7 = 1 erreur d'appareil Bit 6 = 1 configuration modifiée Bit 5 = 1 mise en route (cold start) Bit 4 = 1 autres informations d'état disponibles Bit 3 = 1 courant de sortie analogique à...
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Fonction HART 4.2 Application de HART Application de HART Environnement système pour l'utilisation de HART Pour utiliser des appareils de terrain intelligents à fonctions HART, vous aurez besoin de l'environnement système suivant : ● Boucle de courant 4 à 20 mA Raccordement des appareils de terrain au module analogique AQ 4xI HART ●...
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Fonction HART 4.2 Application de HART Traitement des erreurs Les deux octets d'état HART (état d'appareil HART) qui sont transmis avec chaque réponse de l'appareil de terrain contiennent des déclarations d'erreur sur la communication HART, sur la commande HART et sur l'état de l'appareil. Ces déclarations sont évaluées par le module analogique, entre autres, et mises à...
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Fonction HART 4.3 Interface de commande HART Interface de commande HART Enregistrements Les commandes HART sont envoyées en tant que requêtes HART "externes" par le client (par ex. PDM ou également le programme utilisateur STEP 7) à l'appareil de terrain raccordé via des enregistrements.
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Fonction HART 4.3 Interface de commande HART ● Le client ne peut écrire un nouvel enregistrement de requête pour le module qu'après avoir lu, au moyen de l'enregistrement de réponse correspondant, la réponse à l'enregistrement de requête écrit auparavant. Si cette condition n'est pas remplie, la réponse sera écrasée par le module. ●...
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Fonction HART 4.4 Variables HART Variables HART Introduction Un grand nombre d'appareils de terrain HART met des grandeurs de mesure supplémentaires à disposition (température de capteur, par ex.). Chaque voie aux fonctions HART activées lit cycliquement quatre variables HART au plus prises en charge par l'appareil de terrain raccordé.
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Fonction HART 4.4 Variables HART Structure de principe du code de qualité 7...6 5...2 1…0 Quality Substatus Limits 0 0 : mauvais Codé suivant "PROFIBUS PA Profile for Process 0 0 : OK 0 1 : incertain Control Devices" 0 1 : limite inférieure 1 0 : bon 1 0 : limite supérieure 1 1 : bon...
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Fonction HART 4.4 Variables HART Pour les appareils de terrain à partir de HART révision 7 Le code de qualité est formé à partir du 1er octet d'état (état d'appareil HART) et de l'"état des variables d'appareil" (DVS) des télégrammes de réponse (commande HART 9). Code de Signification (état du processus) Nota...
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Paramètres Paramètres de l'AQ 4xI HART Les paramètres vous permettent de définir le mode de fonctionnement du module analogique AQ 4xI HART. Les paramètres se divisent en : ● Paramètres de voie ou technologiques (enregistrement 128) Avec la configuration GSD pour PROFIBUS DP, il s'agit d'un paramétrage réduit au démarrage (télégramme Prm).
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Paramètres 5.1 Paramètres de l'AQ 4xI HART Paramètre Valeurs possibles Valeur par dé‐ Reparamé‐ Champ d'action avec logiciel de faut trage en RUN configuration par ex. STEP 7 (TIA Portal) Fichier GSD Fichier GSD PROFINET IO PROFIBUS Diagnostic inhiber Voie Module ●...
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Paramètres 5.1 Paramètres de l'AQ 4xI HART Remarque Voies inutilisées "Désactivez" les voies inutilisées dans le paramétrage, ceci améliore le temps de cycle du module. Une voie désactivée fournit toujours la valeur de sortie 0 mA. Voir aussi Paramétrage et structure des paramètres de voie/ de technologie (Page 53) 5.1.2 Explication des paramètres de voie / de technologie Type/plage de sortie...
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Paramètres 5.1 Paramètres de l'AQ 4xI HART Figure 5-1 Exemple de représentation de la durée d'établissement sans communication HART Lorsque la communication HART est activée pour la plage de sortie, la durée d'établissement de la valeur de sortie peut varier (max. : 50 ms). Figure 5-2 Exemple de représentation de la durée d'établissement avec communication HART Diagnostic absence de tension d'alimentation L+...
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Paramètres 5.1 Paramètres de l'AQ 4xI HART Diagnostic court-circuit La détection de court-circuit (court-circuit de la sortie QI + à QI -) est possible pour toutes les plages de sortie du courant. La surveillance est opérante à partir d'une intensité à fournir d'1 mA au moins. Le diagnostic court-circuit réagit à...
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Détermine qu'une BaseUnit avec arrivée de la tension d'alimentation est enfichée à cet emplacement (voir manuel système Système de périphérie décentralisée ET 200SP (http:// support.automation.siemens.com/WW/view/fr/58649293)). 5.1.3 Paramètres de mappage HART Les paramètres de mappage HART permettent de configurer (mapper) jusqu'à 4 variables HART dans la plage d'adresses du module.
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Paramètres 5.1 Paramètres de l'AQ 4xI HART Paramètres Tableau 5-3 Paramètres de mappage HART réglables Paramètre Valeurs possibles Valeur par dé‐ Reparamétrage Avec fichier GSD faut en RUN PROFIBUS DP Variable Voie 0…3 Type Non / Cir secondary ● Non / Cir ●...
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Paramètres 5.1 Paramètres de l'AQ 4xI HART Module de sorties analogiques AQ 4xI HART HF Manuel, 05/2019, A5E46274408-AA...
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● avec STEP 7 à partir de V5.6 + SP4 (HSP0263) ● au moyen de GSD / GSDML Les fichiers GSD pour le système de périphérie décentralisée ET 200SP sont disponibles en téléchargement sur Internet GSDML (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/57138621) GSD (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/73016883) Configurations possibles Les configurations suivantes sont possibles : ●...
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Configuration / plage d'adresses 6.2 Plage d'adresses Plage d'adresses Les tableaux suivants montrent les affectations de la plage d'adresse du module de sortie analogique AQ 4xI HART pour une configuration avec état de la valeur (Quality Information, QI) et avec les variables HART. Abréviations ●...
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Configuration / plage d'adresses 6.2 Plage d'adresses Chaque variable HART se compose d'une valeur réelle de 4 octets et d'un octet de code de qualité. Le code de qualité indique la validité de la valeur, voir chapitre Variables HART (Page 24) . Les variables HART affectées sont actualisées automatiquement par le module de périphérie et peuvent être utilisées directement dans le programme utilisateur.
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Configuration / plage d'adresses 6.2 Plage d'adresses AB x + Signification 4…5 Valeur analogique de la sortie analogique 2 (AQ2) 6…7 Valeur analogique de la sortie analogique 3 (AQ3) Module de sorties analogiques AQ 4xI HART HF Manuel, 05/2019, A5E46274408-AA...
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Alarmes/Messages de diagnostic Signalisations d'état et de défaut LED de signalisation La figure suivante représente les signalisations d'état et de défaut du module d'entrées analogiques AQ 4xI HART. ① DIAG (verte / rouge) ② Etat de la voie (verte) ③ Erreur de la voie (rouge) ④...
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Alarmes/Messages de diagnostic 7.1 Signalisations d'état et de défaut Signification Etat de la Erreur de voie voie Voie activée et diagnostic présent pour cette voie éteinte allumée Voie activée et seulement diagnostic HART présent pour cette voie allumée allumée Tableau 7-2 Affichage de défaut de la LED DIAG LED DIAG Signification Alimentation du bus interne de l'ET 200SP défectueuse ou désactivée...
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Alarmes/Messages de diagnostic 7.2 Alarmes Alarmes Le module de sortie analogique AQ 4xI HART prend en charge les alarmes de diagnostic. Alarme de diagnostic Le module génère une alarme de diagnostic pour les événements suivants : ● Voie / composant non disponible temporairement ●...
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Alarmes/Messages de diagnostic 7.3 Messages de diagnostic Messages de diagnostic Un message de diagnostic est généré pour chaque événement de diagnostic détecté. La LED DIAG clignote sur le module. De plus, le diagnostic est affiché voie par voie par les LED correspondantes pour erreur de la voie / état de la voie.
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Alarmes/Messages de diagnostic 7.3 Messages de diagnostic Message de diagnostic Code d'er‐ Signification Solution reur Variable primaire ● Paramètres incorrects dans l'appareil ● Vérifier le paramétrage de l'appareil HART hors de la plage. de terrain HART HART ● L'appareil de terrain HART est en mode ●...
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Alarmes/Messages de diagnostic 7.3 Messages de diagnostic Module de sorties analogiques AQ 4xI HART HF Manuel, 05/2019, A5E46274408-AA...
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Caractéristiques techniques Caractéristiques techniques de l'AQ 4xI HART Caractéristiques techniques Numéro d'article 6ES7135-6TD00-0CA1 Informations générales Désignation du type de produit AQ 4xI HART HF Version du firmware V1.0 ● Mise à jour du firmware possible BaseUnits utilisables Type BU A0, A1 Codage couleur des étiquette de repérage cou‐...
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Caractéristiques techniques 8.1 Caractéristiques techniques de l'AQ 4xI HART Numéro d'article 6ES7135-6TD00-0CA1 8 byte; + 1 octet pour information QI ● Espace d'adresses par module, maxi ● Espace d'adressage par module avec 28 byte; + 1 octet pour information QI HART, max.
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50 °C ● Montage vertical, maxi Dimensions Largeur 15 mm Hauteur 73 mm Profondeur 58 mm Poids Poids approx. 31 g Dessin coté Voir manuel ET 200SP BaseUnits (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/ 59753521) Module de sorties analogiques AQ 4xI HART HF Manuel, 05/2019, A5E46274408-AA...
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Caractéristiques techniques 8.2 Normes et homologations Normes et homologations 8.2.1 Marquages et homologations actuellement valables Introduction Ce chapitre présente les caractéristiques techniques du système : ● Les normes et valeurs d'essai auxquelles satisfait le module. ● Les critères d'essai selon lesquels le module a été testé. Consignes de sécurité...
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Caractéristiques techniques 8.2 Normes et homologations ATTENTION Boîtier et câbles L'appareil est prévu pour une installation dans un boîtier/une armoire électrique. La température intérieure de service du boîtier/de l'armoire électrique correspond à la température ambiante maximale autorisée du module. Les câbles à utiliser sont des câbles dont la température de service maximale autorisée est supérieure d'au moins 30 °C à...
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Caractéristiques techniques 8.2 Normes et homologations IMPORTANT Démontage et remplacement La conformité à Class I, Div. 2 peut être perdue si vous remplacez des composants. Le remplacement de composants peut compromettre l'utilisabilité de l'appareil. IMPORTANT Risque de blessure Lire le manuel avant l'utilisation afin d'éviter des blessures. Validité...
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Caractéristiques techniques 8.2 Normes et homologations Remarque Conditions particulières 1. Le module peut être utilisé uniquement dans des zones avec un degré de pollution inférieur ou égal à 2, conformément à EN 60664‑1. 2. Le module doit être installé dans un boîtier approprié répondant aux exigences suivantes : L'appareil assure au minimum un indice de protection IP54 conformément à...
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Caractéristiques techniques 8.2 Normes et homologations Normes (standards) Class No. 3600 Class No. 3611 Class No. 3810 ANSI/ISA-61010-1 C22.2 No. 0-10 C22.2 No. 213-17 C22.2 No. 1010.1 CAN/CSA C22.2 No. 0.15-15 Module de sorties analogiques AQ 4xI HART HF Manuel, 05/2019, A5E46274408-AA...
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Annexe Enregistrements de paramètres Paramétrage dans le programme utilisateur Vous avez la possibilité de reparamétrer certaines voies du module ainsi que le mappage des variables HART en MARCHE sans que cela ait des répercussions sur les autres voies. Modification des paramètres en RUN Les paramètres sont transférés au module avec l'instruction "WRREC"...
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Annexe A.1 Enregistrements de paramètres Vous pouvez utiliser les enregistrements 131 à 134 pour spécifier et modifier d'autres paramètres et des réglages spécifiques à HART. Voir paragraphe Réglages spécifiques à HART (Page 59). Figure A-1 Structure de l'enregistrement 128 Information d'en-tête La figure suivante montre la structure de l'information d'en-tête.
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Annexe A.1 Enregistrements de paramètres x = 2 + (numéro de voie * 8) ; avec numéro de voie 0…3 Figure A-3 Structure octet x à x+33 pour les voies 0 à 3 A.1.2 Paramétrage et structure des paramètres de mappage HART Structure de l'enregistrement 140 L'enregistrement 140 a une longueur totale de 12 octets.
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Annexe A.1 Enregistrements de paramètres Information d'en-tête La figure suivante montre la structure de l'information d'en-tête. Figure A-4 Information d'en-tête Paramètres La figure ci-dessous montre le paramétrage des quatre variables HART 0 à 3. * x = 4 + (variable HART * 2) ; avec variable HART 0 à 3 Figure A-5 Paramètres Remarque...
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Annexe A.2 Enregistrements de service HART Enregistrements de service HART Lire / écrire des données en MARCHE Les enregistrements de service HART sont transférés au module avec l'instruction "WRREC" et lus sur le module avec l'instruction "RDREC". Les erreurs apparues lors du transfert sont indiquées au paramètre de sortie STATUS de "WRREC"...
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Annexe A.2 Enregistrements de service HART Octet Signification Remarque Index of HMD Module Parameter = 255 (non pertinent) Start Index of Burst Buffer Area = 255 (non pertinent) Index of HMD Channel Parameter (Channel = 131+n 9+n+4 Index of HART Client Channel Message = 80+(2*n) Data Les enregistrements de requête HART ne...
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Annexe A.2 Enregistrements de service HART Octet Signification 10…13 Valeur Tertiary (TV) Code de qualité 15…18 Valeur Quartenary (QV) Code de qualité Voie 1 20…39 Variables HART comme pour la voie 0 Voie 2 40…59 Variables HART comme pour la voie 0 Voie 3 60…79 Variables HART comme pour la voie 0...
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Annexe A.2 Enregistrements de service HART Structure des réglages spécifiques à HART Figure A-6 Réglages * Avec un nombre d'octets de préambule HART = 0, c'est le nombre requis par l'appareil de terrain raccordé qui est utilisé, mais au minimum 5. Avec un nombre d'octets de préambule HART = 255, 20 octets de préambule sont utilisés.
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Annexe A.2 Enregistrements de service HART Structure des enregistrements de requête 80, 82, 84, 86 Octet Signification Remarque Contrôle de requête Codage "Request-Control" Bits 0 à réservé = 0 Bit 2 : 0 = Parameter are not checked Bits 3 – réservé...
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Annexe A.2 Enregistrements de service HART Pour réponse sans erreur Octet Signification Remarque Contrôle de réponse Voir le tableau suivant Codage "Response-Control" : Signalisation groupée de défauts HART Voir le tableau suivant Codage "Signalisation groupée de défauts HART" 2…239 Données de réponse selon la spécification Existe seulement pour "Résultat de réponse"...
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Annexe A.2 Enregistrements de service HART Codage "Erreur de protocole HART dans la réponse" Erreur de Signification Explication protocole HART dans la réponse Erreur non spécifiée Toujours 0 Erreur HMD 0 : non spécifiée 4 : temps d'attente écoulé 1 : erreur interne de communication 5 : temporisation HART écoulée 2 : erreur de paramétrage 6…127 : réservé...
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Annexe A.2 Enregistrements de service HART On suppose les données suivantes : ● L'adresse du module analogique AQ 4xI HART est 512 (200 ● L'enregistrement est stocké dans le DB80 : à partir de l'adresse 0.0, longueur 11 octets. ● Le DB80 (enregistrement de requête pour la voie 0) comporte 11 octets dans cet exemple. U E 4.0 FP M 101.0 = M 104.0...
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Annexe A.2 Enregistrements de service HART Une commande HART peut être aussi envoyée au format Compact Message. Dans ce cas, les données transférées via le DB 80 se réduisent à 4 octets. Tableau A-2 DB80 : format Compact Message Octet Valeur initiale (hexa) Commentaire (hexa) Req_Control...
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Annexe A.3 Représentation de valeur analogique Représentation de valeur analogique Les tableaux suivants donnent la représentation numérisée des plages de sortie unipolaires. Représentation des valeurs analogiques des plages de sortie de courant : ● Représentation des valeurs analogiques dans la plage de sortie de courant 0 à 20 mA (Page 66) ●...
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Annexe A.3 Représentation de valeur analogique Représentation des valeurs analogiques Tableau A-4 Plages de sortie de courant 4 à 20 mA Valeurs Plage de sortie de courant Plage déc. hexa 4 à 20 mA 118,5149 % 32767 7FFF 21 mA Débordement haut 29377 72C1 106,25 %...
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Annexe A.4 Interlocuteur Interlocuteur Domaine Interlocuteur Service de répara‐ Siemens AG tion Digital Industries Repair Service Faci‐ Factory Automation lity Operative Q-Functions DI FA MF EWA QM 31 Mr. Alexander Luber Werner-von-Siemens-Str. 50 92224 Amberg, Allemagne, tél. : +49 9621 80-3447...
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Index Affectation des adresses, 24 Enregistrement 128, 53 Alarme de diagnostic, 41 Information d'en-tête, 54 Appareils de terrain Paramètres, 54 Reparamétrage, 21 Enregistrement 140, 55 AQ 4xI HART Information d'en-tête, 56 Accessoires, 10 Paramètres, 56 Alarme de diagnostic, 41 Enregistrement de réponse, 61 Brochage, 11 Enregistrement de requête, 61 Caractéristiques techniques, 45...
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Index Homologation ATEX, 51 IECEx, 51 Homologations, 50 Séquence SHC, 23 Signalisations de défaut, 39 Signalisations d'état, 39 IECEx Homologation, 51 Interface de commande, 22, 60 Tension d'alimentation, 13 Inversion de polarité, 13 Traitement des erreurs, 21 LED de signalisation, 39 Variables HART LED DIAG, 40 Configurer, 24...