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Guide d'utilisateur ZENMUSE L2
Alarme d'état de mise à jour
Alarme
1 bip court
4 bips courts
1 bip long suivi de 2 bips courts
Bip long continu
• Assurez-vous qu'il n'existe qu'un seul fichier de mise à jour du firmware sur la carte
microSD.
• NE mettez PAS l'appareil hors tension ou ne le détachez pas de la nacelle et de la
caméra pendant la mise à jour du firmware. Il est recommandé de supprimer le fichier de
mise à jour du firmware sur la carte microSD une fois que le firmware a été mis à jour.
Étalonnage L2
Les erreurs d'étalonnage majeures peuvent entraîner des problèmes tels que des nuages de
points en couches et un rendu des couleurs imprécis. Sélectionnez pour étalonner la L2.
Réétalonnage des paramètres internes et externes
1. Collecte des données d'étalonnage
Assurez-vous qu'il y a une façade du bâtiment dans la zone de cartographie et que la zone
fait plus de 200 m x 200 m. Utilisez l'Itinéraire de zone pour créer un itinéraire d'environ
5 minutes et activez Étalonnage IMU, Optimisation de l'élévation, Couleur RVB, Retour unique
et Balayage répétitif. Réglez le taux de superposition latéral sur 50 %, l'altitude de l'itinéraire
de vol sur 100 m et la vitesse sur 10 m/s. Ensuite, effectuez le vol pour collecter les données.
2. Utilisation de DJI Terra pour exporter le fichier d'étalonnage
Utilisez DJI Terra (v3.9.0 ou plus récent) pour créer une tâche de traitement de nuage de
points LiDAR, importez les données d'étalonnage recueillies à l'étape 1, et sélectionnez
Étalonnage LiDAR. Cliquez sur Exporter le fichier d'étalonnage une fois la tâche de traitement
terminée. Le fichier d'étalonnage généré est le fichier .tar dans le dossier de projet lidars/
terra_L2_cali.
Il est recommandé de vérifier si les données de nuage de points présentent des problèmes
tels que des nuages de points en couches et un rendu des couleurs imprécis. En cas de
problème, répétez les étapes 1 et 2. En l'absence de problème, passez à l'étape 3.
3. Étalonnage de la L2
Copiez le fichier d'étalonnage dans le répertoire racine de la carte microSD, insérez la carte
microSD dans la L2 et installez la L2 sur l'appareil. Mettez l'appareil sous tension et patientez
environ 5 minutes pour que l'étalonnage se termine.
©
30
2023 DJI Tous droits réservés.
Descriptions
Mise à jour du firmware détectée. Mise à jour en cours de
préparation
Mise à jour du firmware en cours. N'arrêtez pas la mise à jour
Mise à jour du firmware réussie
Échec de la mise à jour du firmware. Réessayez et contactez le
Service client DJI si le problème persiste.
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