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Guide d'utilisateur ZENMUSE L2
f. Affichage de l'heure de collecte des données RTK/POS et les différents états des segments
de l'itinéraire de vol.
•
L'état RTK de l'itinéraire de vol peut varier dans différents segments, y compris les
solutions fixes, les solutions flottantes/uniques et les solutions non valides. Les solutions
flottantes/simples sont disponibles pour le calcul PPK.
•
Appuyez sur IMU pour afficher l'état POS de l'itinéraire de vol, y compris les solutions
fixes et les solutions non valides.
g. Trajectoire de vol
L'état RTK/POS de l'itinéraire de vol est affiché en différentes couleurs. Si Couleur RVB
est activée pendant la tâche de vol, l'emplacement de chaque photo sera affiché sous la
forme d'un point rond sur la trajectoire de vol.
h. Appuyez pour afficher la vue Modifier la ligne/zone. Les utilisateurs peuvent dessiner des
zones sur la carte pour marquer les segments qui doivent être enregistrés à nouveau.
Définissez la zone marquée comme zone de cartographie et créez une nouvelle tâche
d'Itinéraire de zone. Appuyez sur
• Le temps de collecte des données POS comprend le temps d'étalonnage avant et
après la tâche.
• Si le même segment d'itinéraire de vol est enregistré plusieurs fois, le rapport de
qualité affichera en priorité les résultats de faible qualité.
Description du fichier de données des nuages de points
1. Les données de nuage de points enregistrées sont stockées sur la carte microSD. Le
répertoire de stockage est microSD : DCIM/DJI_AAAAMMJJHHMM_NO._XXX (XXX peut être
modifié par l'utilisateur).
2. Le dossier contient non seulement les photos prises pendant le vol, mais aussi les fichiers
CLC (fichier d'étalonnage LiDAR de la caméra), CLI (fichier d'étalonnage LiDAR IMU), LDR
(données LiDAR), RTK (données RTK de l'antenne principale), RTL (données de compensation
du mât RTK), RTS (données RTK de l'antenne auxiliaire), RTB (données RTCM de la station de
base), IMU (données brutes IMU), SIG (fichier de signature PPK), LDRT (fichier de nuage de
points pour la lecture sur l'application), RPT (rapport de qualité du nuage de points), RPOS
(données de solution POS en temps réel) et photos prises pendant le vol.
Acquisition de données PPK
Lorsque le signal de transmission vidéo du réseau mobile ou de la radiocommande est faible,
utilisez les données RTCM de la station mobile D-RTK 2 ou d'une station de base RTK tierce pour
aider la L2 à post-traiter les données. Suivez les étapes ci-dessous :
1. Vérifiez l'heure locale d'opération à partir du répertoire du fichier de données de nuage de
points stocké sur la carte microSD.
2. Recherchez des fichiers .DAT RTCM avec le même horodatage que les fichiers stockés de la
station mobile D-RTK 2 ou de la station de base RTK tierce et suivez les étapes ci-dessous :
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22
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pour supprimer l'information.
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