a. Si vous utilisez la station mobile D-RTK 2, copiez le fichier .DAT avec le même horodatage
dans le dossier rtcmraw vers le dossier du répertoire du fichier de données nuages de
points.
b. Si vous utilisez une station de base RTK tierce, les fichiers .oem/.ubx/.obs/.rtcm sont pris
en charge. Renommez le fichier de la même façon que le fichier .RTB dans le répertoire
du fichier de données nuages de points en suivant le format de nom dans le tableau ci-
dessous et copiez le fichier renommé dans le dossier du répertoire du fichier de données
nuages de points. DJI Terra donnera priorité aux fichiers dans l'ordre suivant : .oem >
.ubx > .obs > .rtcm.
Type de
protocole
OEM
UBX
RINEX
RTCM
• Notez que le fichier RTCM stocké dans la station mobile D-RTK 2 est au format horaire
UTC.
• S'ils utilisent la station mobile D-RTK 2, les utilisateurs peuvent également copier
directement tous les fichiers de données de la station de base de cette journée et DJI
Terra les fusionnera automatiquement.
• Si vous utilisez une station de base RTK tierce, assurez-vous qu'elle prend en charge au
moins trois systèmes GNSS.
• Lors de la configuration d'une station de base RTK tierce, suivez les étapes pour définir
les coordonnées de l'origine pour la station de base RTK (en utilisant le format Renix
comme exemple) :
a. Érigez la station de base RTK sur un point dont les coordonnées sont connues et
enregistrez les coordonnées XYZ au format ECEF (utilisez un logiciel tiers pour la
conversion de format si nécessaire).
b. Utilisez le Bloc-notes pour ouvrir le fichier Renix avec le fichier O. et modifiez les
coordonnées « APPROX POSITION XYZ » du fichier O. aux coordonnées enregistrées
à l'étape 1.
• Assurez-vous que la distance entre la station de base RTK et l'appareil est inférieure
à 15 km. Sinon, le calcul risque d'échouer. Pour plus d'informations, reportez-vous au
Rapport de qualité DJI Terra.
• Pour plus d'informations, reportez-vous au Guide d'utilisateur de la station mobile
D-RTK 2.
Version du
Type de message
protocole
OEM4, OEM6
GAMME
--
RAWX
v2.1x, v3.0x
--
1003, 1004, 1012,
v3.0
1014
MSM4, MSM5,
v3.20
MSM6, MSM7
Guide d'utilisateur ZENMUSE L2
Format du nom
DJI_AAAAMMJJHHMM_XXX.oem
DJI_AAAAMMJJHHMM_XXX.ubx
DJI_AAAAMMJJHHMM_XXX.obs
DJI_AAAAMMJJHHMM_XXX.rtcm
©
2023 DJI Tous droits réservés.
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